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伺服系统对执行元件的要求
机器人电气
伺服
驱动控制
执行元件的
主要特点是什么?
答:
快速的响应能力和较强的抗干扰能力。
试述数控机床
伺服系统的
组成结构和基本
要求
答:
4、要求具有足够的传动刚性和较高的速度稳定性
:伺服系统在不同的负载情况下或切削条件发生变化时应使进给系统速度稳定,即具有良好的静态与动太负载特性。刚性良好的系统,速度负载力矩变化的影响很小。通常要求承受的额定矩变化时静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。5、要求具有快速响应的能力:为保证...
伺服系统的执行元件
有哪几种类型,简述其工作原理?
答:
机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,
气动伺服机构等.1.开环控制数控系统: 这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路
,以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床...
数控机床对
伺服
驱动
系统
有哪些
要求
?
答:
数控机床的伺服系统应满足以下基本要求:①精度高;②稳定性好;③快速响应,无超调;④调速范围宽;⑥低速大转矩;⑥系统可靠性要好
。伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换,驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动,实现预期的运动,并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度...
数控机床对机床进给
伺服
驱动
系统
有哪些
要求
答:
要通过对交、直流伺服电机或步进电机等进给驱动元件的控制来实现
。数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构,是数控 机床的一个重要组成部分,它在很大程度上决定了数控机床的性能,如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺服驱动系统性能的...
交流
伺服
主电路需要哪些
元器件
?
答:
伺服
控制系统一般包括控制器,被控对象,
执行
环节,检测环节,比较环节等五部分。 1.比较环节; 比较环节是将输入的指令信号与
系统的
反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。 2.控制器; 控制器通常是...
伺服系统的
主要参数
答:
伺服系统
的精度主要决定于所用的测量
元件的
精度。因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来...
伺服系统
和调速系统的控制
要求有什么
不同
答:
1、开环系统 开环系统主要由驱动电路,执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为
执行元件的
开环系统为步进式
伺服系统
,在这种系统中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。2、闭环系统 闭环系统...
伺服
电机选型的原则和注意事项
答:
答:
伺服
电动机又称执行电动机,在自动控制
系统
中,用作
执行元件
,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上
有什么
区别? 答:交流伺服要好一些,...
什么是数控
伺服系统
?
答:
伺服系统
包括驱动装置和
执行
机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量
元件
将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与...
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