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刘金琨的书
哪本书讲滑模变结构,讲得比较好的?
答:
高为炳老师
的书
变结构控制理论基础-面向理论
刘金琨
老师的书滑模变结构控制matlab仿真-面向应用
刘金琨书
中图形的解答
答:
但大致说下我的想法了,首先左下角是时钟(估计是和采样频率和负反馈周期有关),上面的sin波进入后,分了两部分,一部分是经过两次滤波吧,并且中间保存了某个滤波结果的值ut(可能可以用于下次反馈,具体得看函数),另一部分直接和经过滤波的值叠加并且输出和保存y(可能用于下次滤波)。有点像PID ...
谁有
刘金琨
老师的这本书
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》
PDF,高...
答:
机器人控制系统的设计与MATLA...(34.68M)百度网盘资源,链接失效,资源不符,请留言。★找资源不易,如果满意希望点击我答案右侧的“采纳”按钮(手机用户是右上角),您的支持将是我继续帮助别人的动力,谢谢!★
求
刘金琨
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》
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采纳。
PID参数的如何设定调节
答:
1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。2、采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的(如:流量),可将采样周期...
关于Simulink模块的问题?
答:
最后的模块是Universal Bridge 地线是ground 六边形是connection port吧
哪个名字好?
答:
刘金
楷好些,前靣已用了金字,后面用
琨
这种贵重字眼显得重复。金楷则意义更丰富。楷是楷模,金楷连用,金已淡化了物的属性,而突出了品德高尚的含义。可以说金字加上楷提高了名字的品位。
matlab仿真问题
答:
从错误提示看,是由于“system”这个S-Function不存在。原因可能是你尚未提供该函数,也可能是不在这个路径下。
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