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增加极点后根轨迹怎么变化
总结
增加
开环零、
极点
对系统
根轨迹
的影响。
答:
【答案】:由于开环零极点的分布直接影响闭环根轨迹的形状和走向,
所以增加开环零极点将使根轨迹的形状和走向发生改变
,从而使系统性能也随之发生变化。一般来说,增加合适的开环零点,可使闭环系统的根轨迹产生向左变化的趋势,从而改善系统的稳定性和快速性。增加开环极点时,增加了根轨迹的条数,改变...
闭环
极点
与开环极点的区别在哪里?
答:
1、开环
极点
:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
根轨迹
的影响因素
答:
增加开环零点一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动
,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数。增加开环极点一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数。
根轨迹
的概念是什么
答:
增加开环零点 一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动
,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼 改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数。 增加开环极点 一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼 改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数。参考资料:http://baike.baidu.com/view/20...
如何
通过
增加
开环零点和
极点
影响地毯纹蝰蛇的系统稳定性?
答:
然而,开环极点的改变则带来了相反的效果。
增加开环极点一般会使根轨迹向右半s平面移动,导致系统相对稳定性减弱,同时系统阻尼也会相应减小
。这种变化可能会使系统的动态响应变得更为复杂,对于控制要求较高的应用场景可能不那么理想。最后,同样关注渐近线,增加其倾角会增加渐近线的数量,这可能会增加系统的...
求帮忙~~~自动控制原理的校正用
根轨迹
法
怎么
做啊 求例题 求步骤...
答:
根轨迹
校正的步骤:(1)给定系统瞬态性能确定主导
极点
的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求。...
总结
增加
开环零、
极点
对系统
根轨迹
的影响。
答:
开环零
极点
#闭环
根轨迹
#系统稳定性 #系统快速性
开环
极点
对系统
根轨迹
走向的影响
答:
左半平面的部分.由于
根轨迹
是连续的,因此只需求出临界稳定的根轨迹增益,即系统拥有纯虚 闭环
极点
①列出系统的闭环 (是一个关于s的方程)②令s=jw,其中w为实数,代入闭环 ,现在这个方程是关于w的复方程,同时含有K ③对上述方程,令实部、虚部分别为零,实际为两个方程,由此可以解出两个未知数w、K ...
系统开环零、
极点
对
根轨迹
形状有什么影响?
答:
根轨迹
起始于开环
极点
,终止于开环零点;实轴上的根轨迹的确定完全取决于s右侧的开环零极点分布,若s右边实轴上的零极点个数之和是奇数个,则s所在区域为根轨迹。根轨迹位于实轴上的两个相邻的开环极点(零点)之间至少存在一个分离点(汇合点)
如何
从
根轨迹
判断闭环系统稳不稳定?
答:
增加
开环零点,一般可使
根轨迹
向左半s平面弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼,
改变
渐近线的倾角,减少渐近线的条数,增加开环
极点
,一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼,改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数。根轨迹是开环系统的增益从零
变化
到无穷大...
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