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惯性张量与转动惯量
什么是
惯性张量
?
答:
转动惯量
J是指定轴转动时的惯性大小;而
惯性张量
I是指定点转动时的惯性大小.其次,对J,当转轴取定后,它是一个常数;而对I,当刚体转动的定点取定时,由于通过该点可以建立许多坐标系,所以I的分量还与所取坐标系有关.I 在某点取定的坐标系上各分量的大小是一定的,但在同一点的不同坐标系上各...
转动惯量
详细资料大全
答:
转动惯量张量
的力矩方程 设刚体 A 所受到的绕其质心 C 的合力矩矢量为 ,刚体 A 在
惯性
系下的角速度矢量为 ,角加速度矢量为 , A 绕其质心的转动惯量张量为 ,则有如下的力矩方程: 将上面的矢量形式的力矩方程向各个坐标轴投影(或者,更确切地说,与各个坐标轴的单位方向矢量相点乘),就可以获得各个坐标轴分量方...
什么是
惯性张量
?
答:
转动惯量
J是指定轴转动时的惯性大小;而
惯性张量
I是指定点转动时的惯性大小.其次,对J,当转轴取定后,它是一个常数;而对I,当刚体转动的定点取定时,由于通过该点可以建立许多坐标系,所以I的分量还与所取坐标系有关.I 在某点取定的坐标系上各分量的大小是一定的,但在同一点的不同坐标系上各...
惯性张量
的
转动惯量
方程
答:
设定(x,y,z)为微小质量dm对于点K的相对位置。则这些
转动惯量
以方程式定义为Ixx=∫(y*y+z*z)dmIyy=∫(x*x+z*z)dmIzz=∫(x*x+y*y)dm
如何测量
转动惯量
?
答:
1、打开SolidWorks,建一个长方体,配置好材料属性。2、打开“评估”—“质量属性”,弹出“质量属性”对话框。3、“质量属性”对话框中,包括密度、质量、体积等一系列属性。本文关注的是最后三个属性,“惯性主轴和惯性主力矩”“
惯性张量
”。测量惯性张量,有两个输出方式:由重心决定,并且对其输出...
solidworks如何施加
转动惯量
答:
惯性力矩就是转动惯量。转动惯量严格定义是一个物体上,它的每一极小块乘以那一小块到转动中心的距离的平方,再把乘积都加和起来就是转动惯量。K=mr^2。俗称惯性矩。惯性矩俗称惯性力距,惯性力矩。惯性张量的定义:相对于固定在构件上的坐标轴系统,它是一个对称矩阵,其元素是三个
转动惯量和
三个...
刚体
转动
时,
惯性
的大小是用质量表示的. 这句话对不对
答:
而
转动惯量
除与物体质量的大小有关外,还与物体的转轴的选取和质量的分布有关。对于高速运动的物体,其惯性表现得就更为复杂,此时需要用“
惯性张量
”来描述。因此,质量并不能完善地描述所有情况下惯性的大小,只有在特定的情况下(物体作低速平动),才可以作为惯性的量度。3、所以,综上所述。惯性是...
惯性张量和转动惯量
怎么算,有什么区别?
答:
是
惯量张量
吧 Ixx=Int(rho(r^2-x^2),{x,y,z})Ixy=Int(rho*x*y,{x,y,z})其他七个分量类推
转动惯量
就是Izz,是惯量张量沿转轴方向的主值
creo里面质量属性分析出来的
惯性张量
,
和转动惯量
是什么关系?
答:
就是在不同坐标系下的
惯量
一个是在默认建模坐标系下的惯量 一个是在以重心位置为坐标系的惯量
薄板的
转动惯量
计算公式是什么?
答:
质量元dm=ρ(rdθdr),由质量连续分布刚体
转动惯量
公式J=∫r²dm,而质量元与转轴的距离为rsinθ,所以J=∫r²dm=∫(rsinθ)²ρ(rdθdr)=∫(0,R)ρr³dr∫(0,π)(sinθ)²dθ =1/8*ρπR⁴=(mR²)/4 即转动惯量为(mR²)/4。例...
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