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步进电机怎么做闭环控制
如何
实现
步进电机
运动控制的全
闭环控制
答:
1、硬件连接 硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈
。2、原点控制 根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。3、失步控制 根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。下图是电路原理 4...
步进电机
的伺服系统
如何
构成
闭环控制
?
答:
用个带脉冲输出的PLC就行,带运动控制命令的PLC更好
。如果要做闭环的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器,有的时候步进电机的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了,设定好输出多少个脉冲,然后跟编码器上检测到的脉冲...
请问
步进电机
可以实现
闭环控制
吗?
答:
因此电机本身不可以闭环控制但是可以通过驱动器实现闭环控制
。驱动器给电机信号-电机运转,电机运转状态通过驱动器的检测元件反馈给驱动器
步进电机闭环
答:
当然有,加上编码器就可以实现闭环控制了
。跟伺服电机差不多,尤其适合用于低电压、大扭矩、低转速场合!
不用编码器,
如何
检验到
步进电机
的丢步和堵转,实现步进电机的无编码器...
答:
不过目前这些仅限于专利阶段,还远远没有成熟到可以与编码器匹敌的地步,路还很长。实际上,使用编码器是当今
步进电机
的发展趋势。而如果你还要实现
闭环控制
的话,就像必须有一个编码器或是传感器来把步进电机当前的旋转状况告诉控制器,好让控制器做出相应的调整(加速或减速)。这就是目前的技术状态。
如何
实现
步进电机
运动控制的全
闭环控制
答:
表控,定时程序控制器TPC4-4TD,表格设置无需编程,不会编程的人员也能使用。可输出脉冲信号,
控制步进电机
起停,技术,脉冲,正反转,循环,时钟。步进电机通用接线如下:开关量输入控制,输出没有固定顺序
关于带编码器的直流
电机
答:
步进电机
的
闭环控制
可采用各种不同的方法,其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数,以校验步进电机是否已移动到指定位置。反电动势是一种无传感器...
PID控制与
闭环控制
答:
偏差量的取得需要有反馈回路,所以PID控制需要闭环结构,亦所以可以说PID控制是
闭环控制
。除了PID控制之外,还有其他控制方法,但是PID控制简单、实用、调节方便,应用很广泛。PID控制器又是一个概念,它只是控制系统里的一个控制单元。所以PID控制与闭环控制是不能划等号的,不是一个意思。
可以用PID实现
步进电机
的位置
闭环控制
么??
答:
步进电机
的正反转是由电机的控制板应对的,你只需通过数字端口给
电机控制
板正反转信号就行了。如果你用的是单向单回路PID调节,就需要判断对象的反馈值和设定值之间的关系,决定数字端口上输出什么方向的信号。但是根据我的经验,你的调节过程需要双向双回路PID才可能实现。查看原帖>> ...
步进电机
pid的
闭环控制
?
答:
步进马达
的转速
控制
应该是由周波数的大小而决定出的。马达转速计算公式如下:A、马达的步进角:θ=3600/MZr M-定子的绕组相数。Zr-转子的磁极数。B、马达每转的步数:Np=3600/θ θ-马达的步进角 C、马达的转速(转数/分):N=60分×PPS/Np (60×周波数/每转步数)不知道我回答的...
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