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步进电机改闭环
使用
步进电机
的开环系统能改成
闭环
的系统吗?如何改进呢?求高手指点...
答:
1、控制程序问题: 主控制系统既然可以接收编码器或电子尺等位移数据,但其控制程序是否要修改或重写?2、位移传感器信号问题:
步进电机
也有带编码器的,但不多见,可以在各轴上安装电子尺作为位移传感器来解决位移数据问题。所谓改,只能在原系统上改。如果采用直流电机或伺服电机来改,那就基本上重新更换整个...
请问
步进电机
可以实现
闭环
控制吗?
答:
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
因此电机本身不可以闭环控制但是可以通过驱动器实现闭环控制
。驱动器给电机信号-电机运转,电机运转状态通过驱动器的检测元件反馈给驱动器
步进电机闭环
答:
当然有,加上编码器就可以实现
闭环
控制了。跟伺服
电机
差不多,尤其适合用于低电压、大扭矩、低转速场合!
如何实现
步进电机
运动控制的全
闭环
控制
答:
步进电机运动控制一旦解决上述问题,
增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服系统
。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合,可能优于伺服系统。
可以用PID实现
步进电机
的位置
闭环
控制么??
答:
步进电机
的正反转是由电机的控制板应对的,你只需通过数字端口给电机控制板正反转信号就行了。如果你用的是单向单回路PID调节,就需要判断对象的反馈值和设定值之间的关系,决定数字端口上输出什么方向的信号。但是根据我的经验,你的调节过程需要双向双回路PID才可能实现。查看原帖>> ...
步进电机
的伺服系统如何构成
闭环
控制?
答:
用个带脉冲输出的PLC就行,带运动控制命令的PLC更好。如果要做
闭环
的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器,有的时候
步进电机
的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了,设定好输出多少个脉冲,然后跟编码器上检测到的脉冲...
如何实现
步进电机
运动控制的全
闭环
控制
答:
表控,定时程序控制器TPC4-4TD,表格设置无需编程,不会编程的人员也能使用。可输出脉冲信号,控制
步进电机
起停,技术,脉冲,正反转,循环,时钟。步进电机通用接线如下:开关量输入控制,输出没有固定顺序
步进电机驱动器可以控制
闭环步进电机
吗
答:
电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上
步进电机
只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。因此电机本身不可以
闭环
控制但是可以通过驱动器实现闭环控制。驱动器给电机信号-电机运转,电机运转状态通过驱动器的检测元件反馈给驱动器 ...
步进电机
pid的
闭环
控制?
答:
步进马达
的转速控制应该是由周波数的大小而决定出的。马达转速计算公式如下:A、马达的步进角:θ=3600/MZr M-定子的绕组相数。Zr-转子的磁极数。B、马达每转的步数:Np=3600/θ θ-马达的步进角 C、马达的转速(转数/分):N=60分×PPS/Np (60×周波数/每转步数)不知道我回答的...
步进电机
开环控制与
闭环
控制有什么区别
答:
一、反馈 开环与
闭环
的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号
步进电机
驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。二、输出影响 开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统...
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