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比例度越大对余差有何影响
比例控制过程的
余差
与控制器的
比例度
成正比对吗
答:
是。均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。比例调节过程的
余差
与调节器的比例度成正比,
比例度越大
则余差越大。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
比例调节过程的
余差
与调节器的
比例度
答:
比例调节过程的余差可以通过调节器输出信号的大小来减小。但如果比例度过高,
则可能会导致调节器过度调节,从而引起系统失稳或振荡
。在确定比例度时,要综合考虑控制要求、被控对象特性和控制器的其它性能指标。比例调节器在控制系统中起到很重要的作用,但它并不能单独完成控制任务,常常需要结合其它调节器...
控制器参数
比例度
、积分时间和微分时间的大小
有何影响
?
答:
比例度越大,表示比例控制作用越弱,过渡过程曲线越平坦,但余差也越大。反之,比例度越小,则正好相反。
如果比例度过小可能出现发散振荡
。2、积分时间是表示积分控制作用强弱的参数。积分时间越大,积分速度越慢,积分作用不明显,余差消除得慢。反之相反。3、微分时间是表示微分作用强弱的参数。微分时间增...
pid的各项参数如何确定?
答:
比例度越大说明调节作用越弱,必然导致过程曲线变化缓慢
。振荡周期长,衰减比较大。如果是纯比例作用,则稳定后余差也大。相反减小比例值相当于加强调节作用,曲线波动快,振荡周期短,衰减比变小,随着比例度δ的减小,曲线振荡逐渐加剧,周期越来越短,衰减比也越来越小。2积分时间TI变化对调节过程的影响...
什么是
比例
调节?
答:
2)
余差比例
作用反应快,没有滞后,具有较快克服干扰
影响
被调参数的波动的能力,而且能根据偏差的大小增强其能力。这些是比例调节作用的优点。它的缺点是:在调节过程结束后产生余差,影响被调参数最终调节质量。所以对于要求比较严格的调节系统必须采取相应的办法来消除余差,从而提高调节质量。
比例
积分微分三种调节作用特点
答:
1、比例控制规律是最基本的控制规律。当负荷变化时,克服扰动能力强,控制作用及时,过渡过程时间短,但过程终了时存在余差,且负荷变化
越大余差
也越大。2、引入积分作用能消除余差,故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律,但是,加入积分作用后要保持系统原有的稳定性,必须加大
比例度
(削弱比例...
控制器参数
比例度
,积分时间和微分时间的大小对控制器的输出
有何
答:
影响比例度
、积分时间。1、比例度:增大比例度会增加控制器对误差的敏感程度,使得控制器的输出更快地响应到误差变化,但同时也会增加控制器的震荡和振荡幅度,降低系统的稳定性。2、积分时间:增大积分时间会增加控制器对误差的积累程度,使得控制器的输出更能消除误差积累,提高系统的稳定性和精度,但...
积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间有什么关系?
答:
单独的比例控制也称“有差控制”,输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系,偏差
越大
输出越大。实际应用中,
比例度
的大小应视具体情况而定,比例度太小,控制作用太弱,不利于系统克服扰动,
余差
太大,控制质量差,也没有什么控制作用;比例度太大,控制作用太强,容易导致系统的稳定性变差,引发振荡。 对于反应灵敏、放大...
单回路定值控制时,改变
比例度
和积分时间对系统性能产生什么
影响
答:
影响
:调节器的
比例度越大
调整控制作用越强好像一个杠杆,力臂长。积分时间越长对误差的纠正能力越强,越能向无差靠拢。调整精度越高。微分时间越少对被调整量的动态反映越快,消除突发扰动好。PID三个参数要根据控制对象的工艺流程特点合理配置并且要经过反复调试才能取得合理的数据,这个不是几句话能够...
改变
比例度
和积分系数对系统的性能产生什么
影响
答:
影响
如下:1、
比例
系数P:增大比例系数P将加快系统的响应,速度加快,稳态误差减小。然而,过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。2、积分控制I:积分作用使系统的稳定性下降,I过小(积分作用强)会使系统不稳定,但能消除稳态误差,提高系统的控制精度。
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