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比例控制为什么有静差
比例控制为什么
存在静态偏差?
答:
两点:1、整定的比例(或增益)不可能与实际需要完全一致(即
比例控制
输出变化值不可能正好完全抵消对象受扰动导致的被控参数的变化值),这就不可避免的存在着静态误差。2、即使某时刻比例正好,即没
有静差
,但实际过程对象是不可能完全稳定不变的(理论上讲,完全稳定的系统仅用比例作用就可以了),某...
比例调节器为什么
会
有静差
答:
控制
系统中所有设备,包括测量仪表,执行机构、调节单元等等,都有一个灵敏度或者“死区”以及变差(回差)指标,产生的原因包括传感器的材料蠕变、机械摩擦、传动间隙等等。具体表现为当输入变化小于一定值时,输出没有反应。调节系统的
静差
正是由于这些原因造成的。举例来说,现在常用仪表中造成静差重要因素之...
(自控)
为什么比例调节器
是有差调节?
答:
由比例调节规律的阶跃响应曲线可看出,在调节过程结束后,被调量的静态偏差仍然存在,
这是因为比例调节器输出控制作用的大小与输入偏差信号成比例关系
,若系统在调节过程结束后被调量的偏差为零,则要求调节输出的控制信号为0,即控制作用为0,则干扰信号的存在将不会是系统稳定下来,因而调节过程结束,被...
控制
系统
静差
产生的原因?
答:
纯
比例
调节,无积分作用
什么
是系统
静差
答:
静差
又称余差。在控制系统中,
比例调节器
的输入、输出量之间存在着对应的比例关系,变化量经比例调节达到平衡时,不能加复到给定值时的偏差称为“静差”。静差,是指过渡过程终了时的残余偏差,也就是被控变量的稳定值与给定值之差,其值可正可负,它是一个表明准确性的重要指标。在生产中被控变量的...
想问一下,PID调节里,单纯的P调节
为何有
稳态误差
答:
1、整定的比例(或增益)不可能与实际需要完全一致(即
比例控制
输出变化值不可能正好完全抵消对象受扰动导致的被控参数的变化值),这就不可避免的存在着静态误差。2、即使某时刻比例正好,即没
有静差
,但实际过程对象是不可能完全稳定不变的(理论上讲,完全稳定的系统仅用比例作用就可以了),某因素(...
什么
是
有静差
无静差 调速系统??
答:
无静差是系统的被调量在稳态时等于系统的给定量,偏差为零,电动机的转速在稳态时与负载无关,只取决于给定量。
有静差
就是被调量在稳态时与给定量存在一定的差量。发电机组有调频调差和调压调差二种,有差调节是单机运行的在负荷增大后,调节结束后频率(电压)将低于空载值,而无差调节的在负荷...
控制
系统
有静差
和有稳态误差有
什么
区别?
答:
稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。\x0d\x0a稳态误差有两种形式。\x0d\x0a由于
控制
原理(如纯
比例
调节)造成的稳态误差可称
静差
。\x0d\x0a系统部件中的缺陷(如摩擦、间隙、不灵敏区等)所造成的稳态误差不是静差。
电力自动
控制
中试述
比例
、积分、微分三种调节规律的作用各是
什么
?其调...
答:
比例
调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差。(简称
静差
)积分调节规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。微分调节规律的作用是,根据...
为什么
说只用p
调节器
的转速反馈
控制
系统又称
有静差
调速系统
答:
说明这个系统在只用
比例
p
控制
的时候,系统的型不够高。型就是指开环函数里积分环节的个数。没有积分环节是0型系统,有一个是I型,两个是II型,以此类推。对于位置信号,也就是阶越信号输入,要做到无
静差
,系统至少要I型,速度信号输入,要无静差系统至少II型。可以用PI控制来提高系统的型,因为PI...
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