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简述工业机器人的工作原理
工业机器人的
基本
工作原理
是什么?
答:
工业机器人基本工作原理是示教运行:示教也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作
;机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置,姿势,运动参数和过程参数,并自动生成一个连续执行所有操作的程序;完成示教后,只需向机器人发出启动命令,机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。...
工业机器人的
基本
工作原理
是什么?
答:
1. 工业机器人的基础操作原理是示教运行
。2. 示教过程涉及引导,即操作者通过实际操作指导机器人完成特定任务。3. 机器人会自动记录在示教过程中每一个动作的位置、姿态、运动参数以及过程参数。4. 机器人根据记录自动生成一个连贯的程序,该程序能够使机器人依次执行所有示教过的动作。5. 示教完成后,...
工业机器人的工作原理
是什么?
答:
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,
它的基本工作原理是示教再现
。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令...
工业机器人的工作原理
是什么?
答:
目前市场上普遍应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。它们的核心工作原理是
示教再现
。示教,也称作导引,指的是由操作者引导机器人完成一次实际工作的过程。在这个过程中,机器人会自动记录下每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数,并生成一个连续执行所有操作的程序。示教完成后,只需下达启动命令,...
工业机器人的
技术
原理
是什么?
答:
工业机器人的技术原理:机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素
。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括:(1)...
四自由度
工业机器人工作原理
?
答:
工业机器人工作原理
从理论上来说是根据连轴器的运动研究出来、经过数学阵列演算出来的数据行动。 从控制上来说是利用运动控制器来控制每个轴的伺服电机来实现的。1个自由度就是有一个伺服电机。4自由度就是4个伺服电机,也就是说有4个关节。6自由度就是6个伺服电机,也就是说有6个关节。机器人控制...
工业机器人的
构造及
工作原理
是什么?
答:
编程输入型通过通信方式将计算机上预先编好的程序传送到机器人控制柜。示教输入型通过操作者手动控制或直接操纵执行机构来示教,程序信息会自动存储在程序存储器中,以便自动再现示教的动作。具备触觉、力觉或简单视觉的
工业机器人
能在更复杂的环境中
工作
,而具备识别功能或增加自适应、自学习功能的机器人则被...
工业机器人的
构造及
工作原理
是什么?
答:
1、
工业机器人的
构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是...
工业机器人
驱动机构有几种,
试述
每种机构的结构及
原理
?
答:
驱动机构是
工业机器人的
重要组成部分,工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。按照各驱动特点以及
机器人的工作
环境采用电气动驱动。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。工业机器人开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化,又可提高控制精度。...
工业机器人
晶体管脉宽调制器式速度控制单元
的工作原理
?
答:
一组导通另一组关断,两组交替导通和关断,不能同时导通。将一组控制方波加到一组大功率晶体管的基极,同时将反向后该组的方波加到另一组的基极上就可实现上述目的。若加的电源方波正半周比负半周宽,则加到电机电枢两端的平均电压为正,电机正转。反之,则电机反转。若方波电压的正负宽度相等,加在电枢...
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