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自动控制原理方程
自动控制原理
特征
方程
怎么求
答:
自动控制原理特征方程求法:特征方程就是闭环的分母(为0)
。开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母...
自动控制原理
,RC网络求微分
方程
答:
Ui=R1*I+Uo I=CdUc/dt Uc=Uo-R2*I
连立三个方程就可以得到:Ui=(R1+R2)*CdUc/dt+Uc Uo=Uc+R2*CdUc/dt……1式 消去Uc,得到:Uc=(R1+R2)/R1*Uo-R2/R1*Ui,将其带入1式 Uo=(R1+R2)/R1*Uo-R2/R1*Ui+R2*C*(R1+R2)/R1*(dUo/dt)-R2/R1*(dUi/dt)...
自动控制原理
调节时间公式
答:
自动控制原理调节时间公式β=arccosξ
。求出特征方程,计算其根,把离虚轴较远的点省去,只保留离虚轴较近的点(附近没有闭环零点),这样可化为二阶系统,利用二阶系统方法计算。但β直接算出来之后是角度,不能直接代入公式计算,需要转化为弧度制,就是乘π/180,比如β=70°,需要使β=70*(3...
自动控制原理
的特征
方程
式指?还有零点是指?
答:
特征方程分为开环特征方程,闭环特征方程两种,分别是开/闭环传递函数的分母部分等于零的方程式
。如开环传函为f(s)/g(s)时,则g(s)=0则为开环特征方程。零点也分为开/闭环零点两种。分别为开/闭环传函的分子多项式等于零时的根。
自动控制原理
,这个怎么求系统的传递函数?
答:
输出y=x1,输入u;状态空间是2个
方程
,拉普拉斯变换后消掉x2,得x1(s)/u(s)=y/u就是了
自动控制原理
中的状态
方程
求状态可控性怎么求? 麻烦告之求解过程中矩阵...
答:
状态
方程
的形式是x'=Ax+Bu,定义状态能控矩阵为[B A*B A^2*B A^3*B...]。其中A B就是状态方程当中的A B,判断系统完全能控的充要条件是状态能控矩阵满秩。rank(M)表示的就是矩阵M的秩。满秩的判定方法就很多了,你可以化成阶梯型看看它的秩等于几,也可以算行列式是否等于0。
自动控制原理
关于把
方程
化成传递函数
答:
答案写在下面了,微分
方程
主要是阻尼器和弹簧。
关于《
自动控制原理
》开环传函 、闭环传函 和 特征
方程
的关系问题
答:
需先求出闭环传函。若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s),则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)],必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简(化简到不能再化简),令化简后的闭环传函的分母为零,从而得到一个
方程
,该方程即特征方程,该特征方程的解即特征方程的根,也叫闭环传函的极点。
自动控制原理
微分
方程
为什么等号后面都是二阶导这种呢?这是什么意思啊...
答:
X(t)的二阶导数为加速度,图一给出的就是物体受力加速度怎么求得表达式,根据牛顿定律加速度a=d(v)/d(t),d(v)=d(x)/d(t),所以a=d(x)/d(t)/d(t)所以是就是位移对时间的二阶导数。图二中也是为了求出加速度所以要用二阶导数 ...
考研,
自动控制原理
,求校正后求,增益欲度wg怎么解的
方程
答:
记住这个公式 tan(arctanA+arctanB)=tan(arctanA)+tan(arctanB)/1-(tanarctanA)(tanarctanB)呵呵 解出来了吧
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