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自控原理T和τ
在
自动控制
中,放大系数K和时间常数T有何物理意义?
答:
时间常数
T
的物理意义:时间常数是被控过程的一个重要的动态参数,用来表征被控变量的快慢程度。时间常数T的物理意义还可以理解为:当过程受到阶跃输入作用后,被控变量保持初始速度变化,达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。滞后时间
τ
的物理意义:①纯滞后τ0:又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是...
自动控制
问题。什么是线性系统
答:
线性系统是一数学模型,指用线性运算子组成的系统。相较于非线性系统,线性系统的特性比较简单。线性系统需满足线性的特性,若线性系统还满足非时变性(即系统的输入信号若延迟
τ
秒,那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的),则称为线性时不变系统。对于线性系统,通常还可进一步分为线性时不变系...
自动控制
理论:求下列状态表达式的解,2.求系统在单位阶跃输入作用下的响...
答:
[e∧
t
0;te∧t e∧t]这就是状态转移表达式。②求系统在阶跃作用下的全响应:由公式:y(t)=Φ(t)x(0)+∫Φ(t—
τ
)Bu(τ)dτ 注:式中第二项的积分限是0→t,以下相同。由于第二项比较难求解,我们单独拿出来计算。∫Φ(t—τ)Bu(τ)dτ=∫[e∧(t—τ) 0;(t—τ)...
惯性环节在什么条件下可近似为比例环节?在什么条件下可近似为积分环节...
答:
当大惯性环节的截止频率ωc满足
T
*ωc>>1的条件,可以近似地用时间常数为T的积分环节来代替。按工程惯例近似条件为T*ωc≥3。T>>1时,G(k)=K/TS,视为积分环节.1>>T时,G(k)=K,视为比例环节.在时域范围内:当时间常数
τ
很大时,惯性环节G(S)=1/(τ S+1)可以近似为积分环节;当时间常...
物理学的初步形成到现在的近代物理经过什么发展,各个时期的代表人物是谁...
答:
从50年代起,各国都把高频、微波和
自动控制
技术引入加速器,制成大型高能加速器及对撞机等,成为粒子物理学的主要实验手段,发现了几百种粒子:将参与电磁、强、弱相互作用的粒子称为强子,如核子、介子和质量超过核子的重子;只参与电磁和弱相互作用的粒子如电子、μ子、
τ
子称轻子,并开始按对称性分类。1955年发现当时...
地下水源热泵空调系统的变频控制?
答:
Q1=N-
t
,KWh (3)而采用变频调速后全年用电量Q2为:Q2=N-(
τ
夏+τ冬),KWh (4)则全年可节省的电量为ΔQ=Q1-Q2=N-t-N-(τ夏+τ冬),KWh (5)静态投资回收期 n=,年 (6)式中M0 - 分别为采用变频技术增加的初投资,元M1 - 每年节省的运行费用(主要是能源费用),元湖南省商业用电电价为0.98元/度...
物料衡算式中用气体或液体总摩尔流量可以吗?
答:
αT 设备散热表面与周围介质之间的联合给热系数W/(m2·℃ )t
T 与
周围介质直接接触的设备表面温度℃ t0 周围介质的温度℃
τ
过程持续时间s .(四)过程热效应Q31.化学反应热2.状态变化热相变热,浓度变化热(汽化热,熔融热,溶解热,燃烧热等)二,加热剂,冷却剂及其他能量消耗的计算(一)水蒸汽的消耗量式中D ...
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