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输入角度pid输出的是什么值
PID输出的
到底
是什么
答:
PID输入输出是0-32767的数值
,这个来数值你以对应到某个输出口用占源空比型式输出如周期设成一秒那么它的输出占空比高百时会是高电频0.99秒低电频0.01秒如此循环,占空比低时相反。也可对应到模拟度量输出口如0-10输出,PID输出为32767时模知拟口输出10V,PID输出0时模拟口输出也是0V变频器就是这...
都说
PID的
比例P为输入与
输出的
误差成比例关系,
输入是什么
?输出又是什么...
答:
以温控表为例,以温度设定值为中心(即当温度测量值等于设定值的时候,控制
输出
为50%)。当温度测量值高于温度设定值多少度时,控制输出为0%。当温度测量值低于温度设定值多少度时,控制输出为100%。至于高多少度(或第多少度),就是设定的P(比例)参数。这么举例吧,假定设定值是800度,设定比例带...
PLC
PID
积分 理解
答:
积分就是累加,很小的单位,快速的累加,PLC本身有自己的精度,
PID是
闭环控制,采样值想等于设定值,光靠比例环节是不够的,比例的精度是自己设定的,存在误差,所以用到积分环节,这样就提高了控制精度,但是在设置参数时,靠个人的经验,既不影响PLC响应的速度,又不引起震荡,能满足要求的情况下,可以...
PLC
PID
积分 理解
答:
pid
由比例控制,微分控制,积分控制组成,先说比例控制,比例越大,
输出
就会成倍上去,所以一般来说比例值为1,他会带来一个稳态误差,就是说一输出往往要超过目标值,然后,再回来就像淡秋千一样,假如目标是10,他会先从0到10,然后到12,接着回来经过10到8,再过去经过10到12,就是误差。所以淡...
PID的
工作原理
是什么
?
答:
例如,一个设定值为20°C的电热器,其比例增益为10°C,那么在10°C时控制器
输出
100%,在15°C时输出50%,在19°C时输出10%。值得注意的是,当误差为0时,控制器输出也为0。2. 积分(I)控制:积分控制关注的是累积误差,它将过去一段时间内的误差累积起来,乘以积分增益I后加到设定值上。
PID
中
什么
是显示值和时间值
答:
2.积分部分:积分控制相当于根据当时的误差值,周期性地微调电位器的
角度
,每次调节的角度增量值与当时的误差值成正比。温度低于设定值时误差为正,积分项增大,使加热电流逐渐增大,反之积分项减小。因此只要误差不为零,控制器的
输出
就会因为积分作用而不断变化。积分调节的“大方向”是正确的,积分项有...
PID
算法的参数怎么确定?
答:
PID是自动控制理论里的一种控制方法,
PID的
意思分别代表了比例、积分和微分。具体
是什么
意思呢?解释如下:首先,我们有一个状态量,这个状态量在整个过程中,我们希望通过
输入
一个控制量,使这个状态量发生变化,并尽量的接近目标量。比如,在航线控制中,状态量是飞机当前的飞行航向,目标量是飞机为到达...
在电机转矩控制中,利用
PID
算法,
输入
为转速之差,
输出
为电磁转矩吗?_百 ...
答:
转速差经过调节器后,
输出
为转矩或者电流的给定参数,然后可以跟实际转矩或者电流信号再次作差,形成电流调节闭环。即最终形成转速、电流双闭环。
PID
控制器理论
答:
然后与预设值相加。D参数使控制器对
输出
变化反应迅速,对于需要快速响应的系统尤其重要。不过,对于速度较慢的系统,D可能不是必需的。从频域分析的
角度
看,
PID
控制器可以看作是一种滤波器,帮助系统稳定。然而,选择合适的参数至关重要,否则可能导致
输入值
反复振荡,系统无法达到预设目标。
关于单片机
输入角度
自动控制帆板。 这里的自动控制应该是个
什么
思路
答:
你记录
角度
的期望值、当前值、上一个值、上上个值,作为
输入
参数,找个现成的
pid
函数套上来用就是,其
输出
作为你PWM的占空比。上面这些其实很简单,难的是选择一个合适的采样周期以及仔细调节P、I、D三个参数达到你的控制要求,调整的步骤和方法可以百度
PID
整定 之类的内容找到。
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