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pid调节实验报告
计算机控制
实验报告
答:
实验
内容:数字
PID
控制实验由A、B、C、D、J、P和Q单元构成,如图2-2-5-2所示。图2-2-5-2 数字PID控制实验构成 实验步骤:一、搭建模拟信号:信号发生器U单元的输出B4OUT作为系统输入R。设置KD1为“阶跃”档(最左端),KD2为“0.2-6S”档,用“短路套”将TB41、TD2短接,
调整
调幅电位器使...
实验报告
摘要模板范文
答:
就拿回转试验来说吧,本以为是一个极其简单的
实验
,理论上给一定的舵角船舶就会做圆周运动,然而实验中始终无法提取到X、Y分量,画出回转曲线。后来经同学指点才找到解决的方法。在航向保持仿真中,起初天真的以为输入信号经过
PID调节
器直接给船舶数学模型就可以了,实际上该信号需要在经过舵机模型才可以输入...
Linux进程通信
实验报告
答:
分析进程争用临界资源的现象,学习解决进程排斥的方法。二、
实验
环境:一台至少具有256MB内存的计算机,并安装Red Hat Linux 9的Linux操作系统。三、实验内容:1. 预备知识 fork函数调用:创建一个新进程。getpid函数调用:获得一个进程的
pid
。lockf系统的调用:在进程同步控制中为进程加锁。2. 编写一段...
科技小论文(600——800字小学生)
答:
科学实验小论文,有时也称
实验报告
,是青少年对研究的对象创设特定的条件,经过反复实验,对获取的材料和数据进行分析、综合得出结论而写出的文章。它着眼于对实验过程的客观叙述以及实验现象的科学解释。 (三)科学考察小论文 你想研究某一与人们生活息息相关的水域污染程度、某地的空气污染源,弄清某奇石奇山的演化过程、...
谁有大一的大学化学
实验报告
答:
二、
实验
目的1.了解恒温槽的结构及恒温原理,初步掌握其装配和调试的基本技术。2.绘制恒温槽灵敏度曲线(温度-时间曲线),学会分析恒温槽的性能。3.掌握贝克曼温度计和接触温度计的
调节
及使用方法。4.了解温度的
PID
控制技术。三、实验原理恒温槽一般由浴槽、加热器、搅拌器、温度计、感温元件、恒温控制器等部分组成。
气体粘度怎么测?
答:
实验
内容与步骤 1.检查仪器后面的水位管,将水箱水加到适当值 平常加水从仪器顶部的注水孔注入。若水箱排空后第1次加水,应该用软管从出水孔将水经水泵加入水箱,以便排出水泵内的空气,避免水泵空转(无循环水流出)或发出嗡鸣声。2.设定PID参数 若对
PID调节
原理及方法感兴趣,可在不同的升温区段有...
自动控制理论怎么学
答:
如果有条件可以先学下复变函数,如果能学懂,自控理论就不是问题了,如果没有精力,经典自动控制的核心的传递函数,然后是基于传递函数的两种分析方法,根轨迹和乃奎斯曲线,bode图。乃式图和bode图也是相通的,都是频率相应法,相对来说乃氏图更难掌握一点。因此,经典理论里,根轨迹和乃奎斯曲线这两...
操作系统管理Linux 系统进程
实验报告
答:
局部和全局变量当前的调度上下文分配给进程使用的系统资源,例如文件描述符、网络端口等给进程分配对应的
pid
,ppid 程序和进程的区别 1.程序是数据和指令的集合,是一个静态的概念,比如/bin/ls、/bin/cp等二进制文件,同事程序可以长期存在系统中。2.进程是一个程序的运行过程,是一个动态概念,进程是...
Linux命令
实验报告
linux命令实验
答:
linux实训
报告
怎么写?
实验
目的: 1、熟悉系统管理相关的命令; 2、熟悉重定向及管道操作; 3、熟悉后台运行符 3、掌握作业调度at和crontab的使用。实验设备及环境: PC兼容机(具体的机型)、Fedora14/CentOS实验内容及要求: 实验内容: 1、练习系统管理相关的命令: top,free,who,w,ps,kill 2、将vi命令置于后台运行...
落球法测定不同液体在不同温度下的粘度的
实验报告
应该怎样写以及数据...
答:
变温粘度测量仪,ZKY-
PID
温控
实验
仪,停表,螺旋测微器,钢球若干 实验原理:1. 落球法测定液体的粘度 1个在静止液体中下落的小球受到重力、浮力和粘滞阻力3个力的作用,如果小球的速度v很小,且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的,则从流体力学的基本方程可以导出表示粘滞阻力的斯托克斯公式:(1)(...
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