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pid控制器设计
求
PID控制
的详细原理,工作过程.谢谢
答:
在一些情况下针对特定的系统
设计
的
PID控制器
控制得很好,但它们仍存在一些问题需要解决:如果自整定要以模型为基础,为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时,要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动,所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。如果自整定...
什么是PI
控制
?
答:
提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或
PID
调节器。
自控
PID
的参考文献有哪些?
答:
Skogestad, S., & Postlethwaite, I. (2005). Towards a rational design procedure for PID controllers. European Journal of Control, 11(1), 13-33.这篇文章提出了一种基于性能指标的
PID控制器设计
方法,这种方法可以帮助工程师更好地选择合适的PID控制器参数。这篇文章对于PID控制器的设计和优化...
什么是
PID
调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。
答:
所以,最终这个
PID
回路系统会在预定值定下来。3.微分 - 来控制将来,计算误差的一阶导,并和一个负常数D相乘,最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大,那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的
控制器
的原因。D参数对减少控制器...
PID控制
能消除大滞后的影响吗?滞后时间大约20分钟,参数方面怎么设置...
答:
pid要整定的,也就是慢慢的人为试出来参数组合,除了这个缺点,pid还是很好用的,大部分还是用的pid。
PID控制器
(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制...
自整定
控制器设计
方法与自适应控制器设计方法之间有什么联系与区别...
答:
PID控制器
的参数整定是控制系统
设计
的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。 PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接...
什么是
PID控制
?其主要用途是什么?PID各项的主要作用是什么
答:
可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或
PID控制器
。
PID
参数的如何设定调节
答:
当
控制
量与被控量成反比例关系时(例如:液位与频率)增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质,对于变频器来说,单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。4、积分。积分作用是依据偏差是否...
简述pld
控制
的正作用与反作用
答:
简述pld控制的正作用与反作用如下:在
设计
和投运新的控制系统时,都涉及选择PID调节器的正反作用问题。PID中的正反作用是针对:“现场值的变化趋势”与“PID控制输出值变化趋势"之间的关系。
PID控制器
的正作用是指在控制过程中,当被控变量偏离目标值时,控制器输出的控制量与偏差成正比,从而使被控变量...
在变频中
PID
设定、PID反馈是什么?
答:
它是根据被控过程的特性确定
PID控制器
的比例系数、积分时间和微分时间的大小。各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同,甚至有类似的称谓而含义相反的情形。系统
设计
时应以所选用变频器的说明书介绍为准。所谓反馈逻辑,是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。
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