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安川伺服位置模式设置
关于
伺服
电机绝对值编码器原点复归
答:
绝对值式编码器不同角度对应不同的编码,有绝对零点,所以会自动回到零点,只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准,即把各自基准对齐,那么编码器回零时,机械零位也随之回零。上电报错有可能与设备初始化操作有关,软件复位会刷新初始化时的错误数据 ...
安川伺服
电机上电报警AC9故障如何解决
答:
安川伺服
电机上电报警AC9故障解决方法如下:1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头,首先确认电机编码器是否有故障,拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器无故障,断电复位如不再出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器故障,更换伺服电机。2...
各位大侠,求此图详解?是
安川伺服
的信号接线图。
答:
CLR 是取消脉冲信号。CLR为正时PULS输出脉冲,电机也不走。其中 CW A相 和CCW B相是指控制器和
伺服
单元还有一种给定方式是 CW A相给出正方向旋转脉冲,CCW B相给出负方向旋转脉冲,看图中的伺服单元是脉冲PULS和方向SIGN信号的给定
模式
,而不是A相、B相脉冲给定。PLC 要选择输出信号控制脉冲PULS和...
安川伺服
驱动器速度控制
模式
下可以调加减速时间吗 ?还有 伺服在速度模 ...
答:
加减速时间在参数里
设置
,具体操作看手册;带负载爬坡?是在没有启动命令的情况下缓慢转动么?如果是,可以确定为干扰。输入信号线依照手册要求进行双绞和屏蔽。
安川
机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511
伺服
断开与伺 ...
答:
远程
模式
不会,就说明电机没有问题,感觉这个应该还是在参数
设置
上,你再认真检查一下参数吧,或者是调整一下某些可能的参数。
安川伺服
电机控制一轴实现间歇式运动,需要采用哪些设备,以及程序的编 ...
答:
1.
伺服
系统有3种运行
模式
:速度、
位置
、力矩。你先确定需要运行在哪个模式。2.伺服电机需要配套的伺服驱动器才能运行。最简单的运行可以在驱动器上操作,如点动等;一般用作调试。3.可以用PLC来控制伺服电机运行,PLC必须是晶体管输出,且注意支持相关伺服应用的指令。4.阅读PLC、伺服应用手册,按照使用...
安川伺服
驱动器报警代码bb什么意思
答:
1、
伺服
OFF状态(伺服电机处于非通电状态),即是说伺服驱动器在准备状态,控制器没有对伺服单元进行控制。2、没有将伺服ON,伺服ON时显示RUN。尝试CN1 47脚与40脚之间接24V电源。3、基极封锁命令,也就是控制信号没输入,可以将PN50A参数设为8170。
安川伺服
驱动器 报警停止 gr.1 pn0001.0 是什么意思
答:
停止电机方式设置不正确。Pn001.0 有三种
模式 设置
为0是通过DB (动态制动器)来停止电机。设置为1 是通过DB 停止电机,然后解除DB。设置为2 是不使用DB,将电机设为自由运行状态 默认值是0
安川
sgdv 200a01a
伺服
驱动器显示pot是什么意思
答:
2种方法随便你选哪种都可以 1:驱动器修改Pn50A改成8XXX,Pn50B改成XXX8。2:按说明接线,“禁止正转”,“禁止反转”信号线接到机械限位
安川伺服
模型追踪的作用
答:
实时调整控制参数、提高运动精度、提升系统响应速度、避免运动阻尼和振荡。1、实时调整控制参数:追踪模型可以根据实际运动情况,实时调整
伺服
系统的控制参数,确保模型能够准确地跟踪预定的路径和速度。2、提高运动精度:通过追踪模型可以提高伺服系统的运动精度,确保模型在运动过程中的
位置
和速度误差最小化,...
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