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惯性张量与惯性矩
理论力学中主矩怎么求
答:
惯性积有关。刚体对于三个互相垂直的坐标轴的各
惯性矩
及惯性积组成刚体对该坐标系的
惯性张量
。动力学中关于运动的量度有动量、动量矩和动能,与此有关的力的作用的量度有冲量、冲量矩和功。表明这两种量度间的关系的定理,有动量定理、动量矩定理以及动能定理,称为动力学普遍定理。
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