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步进电机加减速算法
单片机通过控制
步进电机
来机械结构伸缩(正反转)用C51编程,,急求,谢谢...
答:
单片机控制器,一般设计底层程序和运用层程序。您需要的是底层的还是运用的。如果底层程序已经写好,脉冲总数决定
步进电机
转动的角度(一定细分下)。
加减速
是设定在频率后面的时间。您要运行的最快速度,和启动速度,之间的时间就是加速度。
台达PLC脉冲输出指令中的
加减速
时间是什么意思
答:
就是发梯形脉冲,这样可以让伺服或者
步进
系统平滑启动
步进电机
的误差问题
答:
电机
本身
步进
角度的误差,好一点的是5%左右 二手的电机,也许内部参考有变异也说不定。用手去转动一电机转轴,看看是不是顺畅,会不会在某个位置出现阻力大的情况。用万用表测一下绕组内阻,看看是否绕组间的内阻有区别
我想用三菱PLC控制
步进电机
,带动一个切刀,前半圈是恒速的,后半圈要...
答:
步进电机
多大?可能是你的PLC输出的脉冲中
加减速
时间设定的太小了。还有就是步进电机的起始速度可能太高了。
步进电机
需要多大的扭力怎么计算!(有点类似于停车场的停车杆抬起,放下...
答:
对杆的长度和重量都必须知道,一般不会
步进电机
直接驱动,需要
加减速
机构。
我现在想做一个一维水平云台,用
步进电机
控制,转矩能满足,想请问还需要...
答:
不
加减速
,可以考虑用高细分的
步进
驱动器如EZM322,在高细分低速运行
电机
运行平稳无抖动。
单片机通过控制交流伺服
电机
(
加减速
)来控制机械结构伸缩(加减速以及停 ...
答:
再就是
加减速
问题,由于
电机
的运动惯量的原因,加速度和减速度都不能过快,否则就会出现过载(伺服)或失步(
步进
),这就要求加减速过程中除了控制PWM频率变化速度的同时,还必须对逐个脉冲进行周期调整,这就要求单片机有快速的响应时间。51系列单片机虽然部分型号集成了PWM模块,但是由于51单片机架构的先天不足...
编码器控制
步进电机
答:
如果用闭环
步进电机
基本就不需要上位机PLC或其他的控制器,直接可以通过编码器控制下一台电机的动作。有一种控制模式叫 A & B Quadrature 。有些时候称作“从模式”。电机将根据从主编码器输出到驱动器的信号运行。这 个编码器可以安装在机器的一个轴上或者是系统中的另一个电机上。使用该模式输入时...
步进电机
换向震动大。。。
答:
至于这个“匀加速度”、“匀
减速
度”的加速度大小,则可以根据
步进电机
的性能和负载的惯性大小来确定。通常,步进电机都会给出一个“最大力矩”的参数。根据这个最大力矩,和负载的惯性(包括步进电机的转子和传动机构的惯性在内)大小,可以计算出加速度不应该超过多少。实际设计时,还应该比最大允许值...
伺服
电机
有什么优势和劣势?
答:
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于
步进电机
的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5、及时性:
电机加减速
的动态相应...
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