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被控对象的动态特性测试实训报告
系统仿真的概念是什么?
答:
仿真也可用在真实系统不能做到的情景,这是由于不可访问(accessible)、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。仿真的主要论题是获取相关选定的关键
特性
与行为的有效信息源,仿真时使用简化的近似或者假定,仿真结果的保真度(fidelity)与有效性。模型验证(verification)...
描述简单
对象特性的
参数有哪些?各有何物理意义?
答:
时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后,
被控
变量如果保持初始速度变化,达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间。时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数,因此它是
对象的
一个重要
的动态
参数。滞后时间 滞后时间 是纯滞后时间 和容量...
谁能通俗的解释一下什么是PID控制!
视频时间 00:51
PID在自动控制系统的那一个环节存在?作用是什么?
答:
比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的
被控对象
,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中
的动态特性
。
PID调节器各部分的作用分别是什么?
答:
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,
动态
响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。3 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,...
了解
对象特性
对过程控制有何意义呢
答:
研究对象特性是设计控制系统的基础;为了能使控制系统能安全投运并进行必要的调试;优化操作。描述
对象特性的特征
参数是放大系数K、时间常数T、迟延时间τ。时间常数:是反映
被控
变量变化快慢的一个重要
动态
参数。
西门子PLC中什么叫PID指令啊?
答:
PID(比例+积分+微分)算法控制。PID回路指令,对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法:( n SP 为第n个采样时刻的给定值,n为过程变量值,MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。在实际控制过程中,无论是给定量还是过程量都是工程实际值,它们...
反映
对象特性的
参数有哪些?各有什么物理意义?它们对自动
控
系统有什么影...
答:
时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后,
被控
变量如果保持初始速度变 化,达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间。时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数,因此它是
对象的
一个重要
的动态
参数。滞后时间滞后时间是纯滞后时间和容量...
PID控制中存在的问题及其解决方法
答:
所以对有较大惯性或滞后的
被控对象
,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中
的动态特性
。 5、PID控制器的参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整...
对自动控制系统中
被控对象的
放大系数,下列描述不正确的是( )。
答:
【答案】:B A项,放大系数又称增益,为输出变化量与输入变化量之比。C项,放大系数反映的是稳态特性。放大系数越大,输入变量对输出变量的影响越大。D项,
被控对象的
三大特征参数为放大系数、时间常数和滞后参数。B项,放大系数是静态特征参数,时间常数是
动态特性
参数。
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