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被控对象的特性由什么决定
常用的PID参数整定方法有
哪些
答:
参数的选择,要根据
受控对象的
具体
特性
和对控制系统的性能要求进行。工程上,一般要求整个闭环系统是稳定的,对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪,超调量小;在不同干扰作用下,能保证被控量在给定值;当环境参数发生变化时,整个系统能保持稳定,等等。这些要求,对控制系统自身性能来说,有些是矛盾的。
串级控制系统中的副回路和主回路各起
什么
作用?为什么?
答:
归纳如下。(1) 在设计中要将主要扰动包括在副回路中。(2) 将更多的扰动包括在副回路中。(3) 副被控过程的滞后不能太大,以保持副回路的快速相应
特性
。(4) 要将
被控对象
具有明显非线性或时变特性的一部分归于副对象中。(5) 在需要以流量实现精确跟踪时,可选流量为副被控量。在这里要注意(2...
一般的测量系统由几部分组成?各部分的作用
是什么
?
答:
主要由:控制器,
被控对象
,执行机构和变送器四个环节组成。控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和...
自动控制系统的基本要求是()、 快速性 、 准确性 。
答:
自动控制系统的基本要求
是
稳定性、快速性 、准确性。受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相互关联,当其中...
vb中
什么是对象的
属性,事件和方法
答:
Visual Basic 语言中的所有对象都有它们自己的属性、方法和事件,其中包括窗体和控件。可以将属性视为
对象的特性
,将方法视为对象的操作,而将事件视为对象的响应。 日常生活中的对象(如氦气球)也具有属性、方法和事件。气球的属性包括可见特性,例如它的高度、直径和颜色。其他属性 (Property) 描述了它的状态(充气或放...
PI
是什么
?
答:
所以对有较大惯性或滞后的
被控对象
,比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。 5、PID控制器的参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程
的特性
确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论...
PID控制的原理
是什么
?
答:
直到系统的输出在量具上显示稳定的需求的结果,在旧的控制文档里,这个过程叫做“复位”行为,量具被称为“测量”,需要的结果被称为“设定值”而设定值和测量之间的差别被称为“误差”。一个控制回路包括三个部分:1、系统的传感器得到的测量结果 2、控制器作出
决定
3、通过一个输出设备来作出反应 控...
对象特性
参数(K、T、τ)对控制过程
有什么
不同的影响?
答:
【答案】:一般来说,对于不同的通道,
对象的特性
参数(K、T、τ)对控制作用的影响是不同的。对于控制通道:放大系数K大,操纵变量的变化对
被控
变量的影响就大,即控制作用对扰动的补偿能力强,余差也小;放大系数K小,控制作用的影响不显著,被控变量的变化缓慢。但K太大,会使控制作用对被控变量的...
面向
对象的
三大
特征是什么
?
答:
面向
对象的
三大
特征是
抽象、继承、多态。向对象是一种软件开发方法。面向对象的概念和应用已超越了程序设计和软件开发,扩展到如数据库系统、交互式界面、应用结构、应用平台、人工智能等领域。面向对象是一种对现实世界理解和抽象的方法,是计算机编程技术发展到一定阶段后的产物。
成本控制
的特点是什么
?
答:
对于企业来说,每一个成本动因都可能成为企业独特的竞争优势的来源,选择对企业有利的成本动因作为企业间竞争的突破口
是
取得竞争优势的重要策略。4.人员的扩充 成本控制由单一会计人员向全员成本管理扩展。现代企业管理推崇的是一种全员管理,即要求上至管理
决策
阶层、下至一线员工集体参与企业管理,企业成本...
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