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被控量和控制量的例子
什么是无超调?什么是超调?
答:
在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被
控量的
反馈信息,用来不断修正
被控量和控制量
之间的偏差从而实现对被控量进行...
PID参数的如何设定调节
答:
当然需要注意的是,采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。3、比例。比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示,当
控制量与被控量
成正比例关系时(例如:阀位与流量)增益为正数;当控制量与被控量成反比例关系时(例如:液位与频率)增益为负数。比较简单的理解是...
自动
控制
原理
答:
r(t)是信号的时基表达式,R(s)是时基表达式经过拉氏变换后得到的。s是拉氏变换后式子的横坐标轴。
什么是
被控
对象,被控变量,设定值,
控制
器和操作量?
答:
扩展:粗略地说,控制仪表就是控制器的仪表化,它是过程控制系统的判断和指挥中心,在系统中占有举足轻重的地位。控制器将
被控量的
期望值与实际值进行比较,根据两者的差值(偏差),按一定的算法计算下一步需要的控制量(操作量),然后传输给执行器实施,以实现预期的控制目标。
PID
控制
器的作用是什么?
答:
还有可以实现 PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被
控制量
)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将
被控量
反送回来以形成任何闭环...
自动
控制
原理中控制系统性能评价有哪两个方面?
答:
动态过程随时间的变化状况的指标。2、稳态性能指标:是描述系统稳态性能的一种性能指标,通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。若时间区域无穷时,系统的输出量不等于输入量或者输入
量的
确定函数,则系统存在稳态误差。稳态误差是系统
控制
精度或抗扰动能力的一种度量。
pid
控制
器是什么控制器?
答:
还有可以实现 PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被
控制量
)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将
被控量
反送回来以形成任何闭环...
PID是什么意思?
答:
1、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被
控制量
)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将
被控量
反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统 闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控...
自动
控制
原理相角裕度怎么求,为什么有时候
跟
公式不一样?
答:
如果是一型系统,φ(ωc)=-90º...如果是二型系统就是-180º。如果是分子上有一个S那就是开始是+90º,分子一开始是个s²就是+180º...。算完φ(ωc)以后再求相位裕量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg...
自动
控制
原理通常有哪几种减小稳态误差的途径?
答:
主要是通过反馈控制系统来减小稳态误差。在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被
控量的
反馈信息,用来不断修正
被控量和控制量
之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3设A=5,开3次方。
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