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随动控制系统
自控原理一型和二型
系统
是什么?
答:
自动
控制
理论里的一型
系统
和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*(t1S+1)(t2S+1)... ;或者 G(s)H(s)= (t1S+...
反馈
控制系统
的工作原理是什么
答:
反馈
控制系统
的工作原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制...
简述数控装置和伺服
系统
的功能
答:
1.开环
控制
数控
系统
:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单...
机电控制工程基础作业1 1,对
控制系统
的基本要求通常有哪些
答:
稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)。稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对
随动系统
,被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。...
自动
控制
理论里的
系统
是怎么分的?
答:
自动
控制
理论里的一型
系统
和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*(t1S+1)(t2S+1)... ;或者 G(s)H(s)= (t1S+...
数控
系统
的工作原理是什么?@《伺服与运动
控制
》
答:
数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动
控制系统
,又称为
随动系统
。 伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成,高性能的伺服系统还有检测装置,反馈实际的输出状态。 数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的...
闭环
控制系统
一般情况下由哪几部分组成?它们在系统中各起什么作用_百度...
答:
3、放大元件:由于偏差信号一般较小,不足以驱动负载,故需要放大元件,包括电压放大及功率放大。4、执行元件:直接驱动被控对象,使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。5、测量元件:检测被控量并转换为所需要的电信号。在
控制系统
中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等;...
过程
控制
的特点是什么
答:
采用的控制理论:经典控制理论。研究的方法:微分方程解析法。采用的技术工具:基地式大型仪表。研究的内容:控制系统的稳定性和单输入单输出系统。50-60年代 采用的控制理论:经典控制理论。研究的方法:经典的根轨迹和频率法。采用的技术工具:气动和电动单元组合仪表。研究的内容:从
随动控制系统
到定值...
在
控制
流程投入与反馈两个环节之间的环节是( )
答:
2、主控制器的输出为副控制器的设定值,副控制器的输出送到调节阀。3、主回路是由主控制器、调节阀、主副被控过程、主变送器组成的闭合回路。副回路是由副控制器、副被控过程、副变送器组成的闭合回路。4、串级控制系统,就主回路来看是一个定值控制系统,就副回路来看是一个
随动控制系统
。在控制...
自适应自动舵的
控制系统
组成有哪些?有哪些控制方式
答:
自动及人工操纵(CPU HAND操纵)是由设置在舵轮台内部的放大器单元控制。该传感器采用的是无接触型线性同步电动机且电子线路也采用了许多半导体结构以完善应用无接触式控制部分的功能,而使其能达到完美。这种自动及人工式操舵方式被称为
随动控制
。因为它能使舵页的转动角度与所操舵令一致。应急舵(NFU)...
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