安川机器人怎么同时实现不同方向的平移

先向左平移三次,然后向上平移一次然后再像左平移三次,就是码垛。

第1个回答  2015-10-12
是可以的哟,在JOB中编写追问

具体程序是怎样?

追答

这个一两句话说不明白,概括点说就是经过自动计算给变量附值,再将变量值写入位置型变量X、Y、Z,然后平移位置型变量

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