1949年10月，随着江门的和平解放，一个新的篇章开启。同年10月30日，江会区军事管制委员会公安局宣告成立，设立在中山公园南门右侧。这个时期，江门设立了江门分局和会城分局，同时接管了原有的警察机构和分驻点。
1950年5月，江门与会城的行政关系发生了变动，会城分局改名为新会县公安局，而江门则保留了江会区军事管制委员会公安局的名称。公安局内部机构调整，设有人事、秘书、调查、治安和执行5个股，以及水警、消防和公安3个队，同时拥有看守所设施。
随着1951年1月江门市人民政府的成立，江会区军事管制委员会公安局更名为江门市人民政府公安局，此时的公安局规模有所扩大，拥有约100多名民警。1952年8月，公安局迁至紫泥路的新址办公，标志着其办公环境的进一步完善。
1955年6月，随着城市发展的需要，江门市人民政府公安局最终更名为江门市公安局，完成了从管制委员会公安局到正式市政府机构的转变，正式承担起维护江门市治安与公共安全的重任。
江门市公安局是江门市人民政府下设主管全市公安工作的职能部门，受市政府、广东省公安厅双重领导。各县（县级市）区设公安局（分局），在镇、乡、街道设派出所；公安分局与派出所分别接受同级人民政府和上级公安机关领导。