第1个回答 2013-07-05
1920年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司(R.U.R)》剧本中,第一次提出了机器人(robot)这个词。robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来的。robota本是强制劳动的意思,Capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下,根据它造出具有"奴隶机器"含义的新词robot
1954年,电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利,这是一种象人手臂的机械手,它按程序进行工作,这种程序可以根据不同工作需要来编制,因此,具有通用性和灵活性,由此,热衷于机器人研究的物理学家英格伯格想到,如果能制造出这种机器,可象人一样学习别人干活的动作,之后便能自动重复进行操作。于是,在1958年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人,并很快得到了应用。 随后,他们成立了世界上第一家机器人制造工厂——尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",英格伯格因此被称为"工业机器人之父"
现在机器人的定义是仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。