在Ubuntu下进行Android开发的时候会遇到手机无法识别的问题，手机插上后执行 adb root 会显示没有权限：
遇到这种情况需要在Ubuntu设置下。根据以下步骤进行设置后会解决这个问题，我所使用的开发环境是Ubuntu16.04。
1. 首先插上手机，终端执行 lsusb ，这样便可以查看当前连接电脑的设备
可以发现，插入的手机的VendorID是 18d1 , ProductID是 9025 。
如果不能知道哪个是插入的手机，可以拔掉手机后再执行一次 lsusb ，这样对比两次显示的结果就可以找到插入的手机。
2. 终端执行如下命令
53-android.rules文件可能不存在，那就创建。
注意，这个53-android.rules 文件名字应该是随意命名的，好像数字50，51，52，53等等都可以，我只验证过50和53。
3. 增加如下内容到53-android.rules
注意， SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="**18d1**", MODE="0666" 这句是给 ubuntu 7.01 以后的系统识别用的.
而 SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="**18d1**", MODE=="0666" 是给 Ubuntu 7.01之前的系统识别用的，相当于系统兼容。
4. 接着运行如下命令
注意， sudo /etc/init.d/udev restart 也可以为 sudo service udev restart //or restart udev
5. 在android sdk的tools目录下运行（这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）
到这一步了，正常情况下应该会有设备显示出来。但结果发现 List of devices attached 下面没有设备出现，这就意味着 adb不识别新的USB 设备，纠结了。
6. 如果跟我一样悲惨，请执行如下操作
注意，如果没有 .android 和 adb_usb.ini ，可以自己新建。
另外如果有 adb_usb.ini ，它的内容一般如下：
7. 在 adb_usb.ini 中添加前面获得的VendorID内容
注意，要加十六进制符号 0x
8. 保存，关闭，执行如下命令
此时，List of devices attached 下面会有设备出现了。
至此，结束。