主要区别是，意思不同、侧重点不同、出处不同，具体如下：
一、意思不同
1、鼓舞
意思是使振作起来，增强信心或勇气。兴奋、振作。
2、鼓励
意思是激发，勉励。也指振作精神。
二、侧重点不同
1、鼓舞
鼓动，激发。
2、鼓励
鼓动激励，勉人向上。
三、出处不同
1、鼓舞
汉扬雄《法言·先知》：“鼓舞万物者，雷风乎！鼓舞万民者，号令乎！”
白话文：“鼓舞万物的，雷吗！鼓舞万民的，号令吗！”
2、鼓励
清刘献廷《广阳杂记》卷五：“臣惟亲列行伍，鼓厉官兵，水陆督战。”
白话文：“我想亲自列队伍，鼓励官兵，水陆督战。”
参考资料来源：百度百科-鼓舞
参考资料来源：百度百科-鼓励