岳飞被陷害致死，1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
岳飞（1103—1142），字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄，位列南宋中兴四将之一。
他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。
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1141年（绍兴十一年），金国在无力攻灭南宋的情况下，准备重新与宋议和。宋廷乘机开始打压手握重兵的将领，尤其是坚决主张抗金的岳飞、韩世忠二人。完颜兀术在给秦桧的书信中说“必杀岳飞，而后和可成”。
四月，张俊、韩世忠、岳飞三大将被调离军队，到临安枢密院供职。
五月，张俊在和岳飞巡视楚州韩世忠的军队时，暗中挑唆岳飞，欲一同分解此军，却遭飞严肃回绝。秦桧又欲陷害韩世忠，飞再次保全了韩。 岳飞回朝后，即遭秦桧党羽万俟卨、罗汝楫的弹劾，诬蔑飞援淮西“逗留不进”、主张“弃守楚州”，要求免除岳飞枢密副使之职。八月九日，岳飞被罢枢密副使，充“万寿观使”的闲职，飞自请回到江州旧居赋闲。
岳飞此时已无兵无权，但对他的迫害却仍在步步紧逼。在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威逼利诱都统制王贵、副统制王俊先出面首告张宪“谋反”，继而牵连岳飞。
张俊私设公堂，向张宪严刑逼供，毫无结果之下，竟捏造张宪口供“为收岳飞处文字谋反”。岳飞在江州居留，为时甚短，就接到宋廷命令，召他回“行在”临安府。十月十三日，岳飞被投入大理寺（原址在今杭州小车桥附近）狱中，此前其长子岳云也已下狱。
岳飞义正词严地面对审讯，并袒露出背上旧刺“尽忠报国”四大字，主审官何铸见此，亦为之动容。何铸查得岳案冤情，如实禀告秦桧。秦桧却说：“此上（高宗）意也！”改命万俟卨主审此案。
卨用尽手段，也无法使岳飞三人屈招一字。飞宁死不自诬，乃至以绝食抗争，经其子岳雷照顾，才勉强支撑下来。
十一月初七日，宋金“绍兴和议”达成：由宋向金称臣，将淮河以北的土地全部划归金国，并每年向金贡奉银绢各二十五万两匹。
在狱中被毒死的。
据史料记载，岳飞父亲岳和在岳飞20岁左右去世，并无像小说说的刚一出生黄河决口，家人丧尽，母亲带着他坐缸漂流幸存。
这些都是虚构，真实情况是岳飞从小就离乡给人家当佃户庄客，也就是靠租借耕种地主的地谋生。
到了青年，混上了巡警（也可能是保安）一类的职务，带领庄客们击退过抢劫的强盗，一箭射中匪首，让岳飞在地方上小有名气。
这样下来，岳飞更没副赴京参加武状元比拼，也不存在枪挑小梁王的事迹。
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金兵拐子马，连环马，铁浮图历史上的确存在，金兀术等金军兵将的确横行，势如破竹席卷中原一段时间。
但金兀术碰上了岳飞，就彻底暴露了弱点。
在郾城（今河南省中部，漯河郾城区），岳家军大刀看马腿，破了金兵不可一世的阵势，金兵兵败如山倒，被岳家军等宋军歼灭数万人，一口气追击几十里，金军也趁机重新集结主力部队在小商河一带，这样才有了后来的岳飞部将杨再兴率几百骑，冲入十多万金军主力，身中二三十箭英勇殉国的真实历史事迹。
本来，宋军可以趁郾城大捷（南宋在中原最辉煌最牛的战役，从此不再）收复更多领土，但无奈宋高宗秦桧等想以此为砝码，和金人议和，这才有了后来的命令岳飞班师。
也就是说，岳飞等宋军止步郾城，没有《说岳全传》的朱仙镇大捷。
高宗秦桧深知岳飞秉性，所以首先命令撤掉岳飞友军，也就是左右翼部队张俊，杨沂中部，使岳飞处于孤军无援，完全暴露于金军的围击态势，这才使岳飞不得不撤军。
岳飞对十二道金牌并非完全屈从，最后一个撤军更表明他的意志，班师后岳飞提出辞职，也说明他与朝廷的矛盾。