第1个回答 2024-08-11
本文详细解析了三菱FX3U PLC控制松下伺服电机运行时，遇到的问题以及相应的控制步骤和方法。资料中的信息以及实际接线图将逐一呈现，以确保读者能够实际应用。
1. 三菱FX3U PLC
松下伺服控制系统包括伺服驱动器、伺服电机、编码器线束。具体信息请参考Panasonic伺服驱动器手册。
4. 与PLC的I/O接线
根据上图步骤，首先选择“与驱动器通信”，确认红框内信息是否正确，若不正确，则按“更新”按钮，最后选择“OK”。
4.2. 设置伺服参数
通讯成功后，点击参数按钮，再点击“从驱动器读取”，然后点击“OK”按钮。通过下拉选项设置不同的控制模式，此处选择位置控制模式。
上图红框中显示的参数需要重点设置，特别是电子齿轮比，它关系到电机的转速。另外，设置电机的运行方向，在“功能区别”中找到“旋转方向设定”选项，根据需求设定伺服方向。
4.3. PLC程序
设定伺服使能，确保电机在无使能信号时不能运转，以避免危险。4.3.1 定位指令：使用DRVI（相对定位）和DRVA（绝对定位）指令，通过数据寄存器设置位置和速度，执行电机定位运动。【详细介绍参考三菱指令编程手册】
回原点指令使用外部信号作为近点信号和零点信号，也可通过驱动器内部参数设置原点位。【详见Panasonic伺服驱动器手册】