光电编码器输出一个A相,一个B相, Z相。我该怎么接到STM8S1003F2单片机上面

A相B相接到STM8S1003F2 TIM1的CHN1 CHN2编码器模式下,但是Z相接到哪去啊

增量式编码器的工作原理就是,AB两相相差90度相角交错信号,每转一圈固定位置有一个Z相的信号输出,所以如果精度不是要求很高且向旋转的话,可直接使用Z相接到高数记数口,而AB相不接.把所记的Z相脉冲数除以时间,就是转速了.追问

是不是AB相接到编码器模式下CHN1 CHN2之后 ,Z相 只要随便接个I/O口 或者计数口就可以了?

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