步进电机运行电流和细分驱动设置有什么关系 有什么数学或经验关系

如题所述

第1个回答  推荐于2017-09-07
步进电机默认是走一步转1.8°的角度,360/1.8=200脉冲,所以步进电机默认是200个脉冲一转,但是在一些机构里面精度要求高,1.8°不适合,所以就有了驱动器上面的细分设置,比如说驱动器上面有一个1000(或者是5)的细分,即角度缩小了5倍即1.8/5=0.36,就是指电机每走一步转动的角度为0.36°。这样精度就扩大了5倍。而电流呢,步进电机有个额定电流,比如说某个点击的额定电流为4A,你如果在驱动器上面选的是2.25A,那么电机的力气不能达到它本来的力矩,但你设成5A,力气虽然大了,但相对的电机发热也变大了,电流这个设置需要根据实际情况来设置。一般小负载低转速设小电流,而高负载改转速则需大电流。没有什么数学公式,都是根据实际情况来设定的本回答被提问者采纳
第2个回答  推荐于2018-09-12
现代的细分步进电机的原理是在不同的相通以不同数值的电流,使它们的合成力矩方向不断变化,从而在原来的“整步”之间分成若干分步,例如十个分步。这样首先减低甚至完全避免了步进电机的震荡,同时也得到了更细的步距。
每相的电流变化大体上呈正弦曲线状。几相的正弦均匀相位差。
实现相电流的正弦状变化早期靠较复杂的电路和软件来实现,我们费了很多努力才实现。
现在已经有很多专门的集成电路来实现了,但基本都是日、美、德的。到也不贵。很方便。
所以,现代的很多步进电机都采用细分驱动了。
欢迎交流。本回答被网友采纳
相似回答