一、 历史 出生
根据崔斯克工业公司（Trask Industries）的介绍，哨兵机器人是科学家玻利瓦尔·崔斯克的发明。
早在玻利瓦尔·崔斯克还是个科学研究助手的时候，他就对人类起源与进化有着特别的兴趣。他致力于解开人类DNA遗传密码的秘密，但却意外发现了“X基因”，通过研究这种独特的基因，崔斯克意识到人类即将灭亡，X基因造就的变种人将取而代之。
可是当他把自己的结论公之于众的时候，收获到的却是嘲笑，再也没人愿意为他的研究投资了。一心想挽救人类的崔斯克于是在1967年成立了崔斯克工业公司（Trask Industries），开始了哨兵机器人（Sentinel）的研究。
1973年，首个哨兵机器人模型“Mark I”诞生，崔斯克把他在人工智能、机器人和自主弹道导弹方面的研究结合在一起，创造了这个划时代的最有效的防御变种人系统。
2020年，哨兵机器人已经从第一代逐步发展进化到了第十代“Mark X”，此时的哨兵已经用上了突破性的纳米 科技 和生物武器技术，彻底改变了人类面对变种人时的弱势地位。 [1]
《X战警-逆转未来》中的哨兵机器人
第一代
初次登场：1973年。
能力：飞行能力，侦测变种人，力量速度强大，攻击能力。
第一代哨兵机械人只是实验的工具。
虽然也具备攻击能力，但与强大的变种人还是无法抗衡。就像电影中，杀一般人很强，但是打金刚狼却被金刚狼直接断手，被野兽拉断导线，被万磁王完美控制。更不要说碰到冰人火人风暴了，估计直接变灰了。
第二代
未来哨兵机械人
初次登场：未来
能力：飞行能力，侦测变种人，力量速度强大，可以随意复制变种人能力，然后共享给所有哨兵，高级智慧，超强抗击打，能力攻击。
现在的哨兵已经是超越变种人的存在了，因为魔形女的基因被科学家掌握，所以新型哨兵机械人可以模仿变种人的能力来对抗变种人。比如和太阳黑子打的时候它可以把自己变成冰人，在电影开头第一次攻击变种人时，两个哨兵分别对抗冰人和太阳黑子，在冰人把哨兵冻住没一会忽然它全身起火破解了寒冰抓住了冰人，因为那边的哨兵被太阳黑子攻击着，他把火的能力复制下来共享到被冰人攻击的哨兵身上，所以冰冻哨兵才能反击。同理太阳黑子也被这种能力杀死，可见其强大。
再者它们不但能复制变种人的能力，还能保存下来。电影结尾时候被太阳黑子攻击的哨兵居然钻石化了，这是白皇后的能力。
它们不像第一代哨兵一样呆头呆脑！它们拥有高级智慧，懂得合作，懂得寻找变种人的弱点进行攻击。它们懂得互换能力来对抗不同能力的变种人。电影开头第一次打哨兵的时候，闪烁利用能力把刺像她的哨兵改变方向，可那个哨兵却没有像闪烁冲过来，而是回头反利用的闪烁的能力，在位移空间里直接攻击，闪烁躲闪不及被杀。这里可以看出哨兵的智慧也很高，懂得利用变种人的长处反杀变种人。
二、自身能力
再生进化：
进化一次实力就会变得更为强大,形态也会发生变化.即使被打的粉身碎骨支离破碎,碎片也能够重新组合并再生.再生之后的Mark Invincible实力和形态会彻底发生变化，会拥有将肇事者完全置于死地、绝不留生路、残忍杀死的实力和形态。
扫描复制：
任何敌人的任何能力都能够瞬间扫描并复制能力，主要偏向方面之后反击。越是强大的能力，Mark Invincible的反击就越强.。
只要你比他强，他看到你的第一眼，就注定你一定会被他“以牙还牙”
三、进攻方式
未来哨兵的攻击能力基本分为2种。
物理攻击和头部的镭射攻击。
物理攻击时右手可以变成一根长锥，进行刺杀；也可以变成钻地工具。它继承了魔形女的能力，手上可以随意变形各种利器进行攻击，把钢力士分尸，说明力量相当可怕。
哨兵还具有自我修复能力，并且身体上没有一点的金属含量，所以万磁王对他无计可施。
哨兵机器人采取了黑色的色调，能完美地复制变种人的能力并且灵活运用。
四、漫威漫画原著中的哨兵机器人
五、花絮