公司IPO流程主要包括以下几个步骤：
1. 前期准备
公司决定IPO后，首先需要进行前期准备工作。这包括公司内部的组织架构梳理、财务审计、业务规划以及法律事务的梳理等。同时，公司还需要聘请专业的中介机构，如券商、律师事务所和会计师事务所等，进行上市辅导和准备工作。这一阶段的主要目的是确保公司满足IPO的基本条件和要求。
2. 辅导与推荐
接下来，公司需要接受中介机构的辅导，包括公司治理、内部控制、财务规范等方面的指导。在准备充分后，中介机构会向公司所在的证监会推荐上市，提交相关的辅导报告和推荐意见。在这一阶段，公司还需要完成相关文件的编制和准备工作。
3. 申报与受理
当公司完成推荐阶段后，需向证监会提交IPO申请文件，包括招股说明书、财务报表等。一旦提交申请，证监会将对申请进行受理和初步审核。在这一阶段，证监会会对公司的合规性、财务报告的准确性和完整性等进行审查。
4. 审核与注册
经过初步审核后，公司会进入审核与注册阶段。这一阶段包括证监会内部多个部门的深入审核以及可能的市场核查。审核过程中可能会对公司的财务状况、业务状况和法律合规等方面提出问题和反馈。只有当公司满足所有上市条件并通过审核后，才会获得注册批准。一旦获得批准，公司将正式开始公开募资。
以上就是公司IPO流程的主要步骤。每个步骤都需要公司及相关中介机构的专业知识和经验，以确保整个过程的顺利进行。同时，公司还需要在整个过程中保持透明度和诚信度，以确保投资者对公司的信任和支持。