求一个程序,控制I/O接口2,11,21上的灯亮和灭,读取4号接口的的状态(4号接口接5V的上拉电阻)。第一次接触,想看个程序,谢谢大家了。请详细写出每步的功能,还有我想学习这方面编程,与什么资料可看。