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机械原理的一道题,根据运动链代号画图,什么是运动链代号?
查了好多书和资料都没找到关于运动链代号的知识点,求解
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第1个回答 2013-11-27
首先你得明白运动链的定义及其组成,定义为两个以上的构件通过运动副连接而成的系统。注意“运动副”。我们常见的运动副为转动副、移动副、圆柱副、球面副、螺旋副、球销副、等,我们分别用字母R、P、C、S、H、S'来表示以上运动副,加入一个运动链(系统)是由7个转动副组成的,那么它的代号为7R运动链。如果由1个转动副和3个移动副组成,那么称它为RCCC运动链。
另外,你需要知道运动链大致分为开式运动链和闭式运动链。
追问
你说的这个不是运动链代号
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