公司内部印章自行刻制即可，无需办理审批手续。
刻制公司人事部印章的步骤
1.公司公章是公司处理内外部事务的印鉴，公司对外的正式信函、文件、报告使用公章，盖了公章的文件具有法律效力。如果是个体工商户，则按照需要刻章即可，没有规定必须具有公章。
2.公章由公司的法定代表人执掌，法定代表人如果把法定代表人章与公章一同使用就代表公司行为。若公司没有合同专用章应使用公章。 公司公章的样式尺寸、使用管理、使用流程都有一定的规定。
3.有限责任公司印章一律为圆形，直径为100px，专用章和公司所属部门印章直径为95px，圆边宽为2.5px，中央刊五角星，五角星外刊企业名称，自左而右环行，或者名称前段自左而右环行，后段自左而右横行，印文使用简化的宋体字。
4.由于公安部对办理刻制印章的手续未作统一规定，所以各地公安机关对刻制印章手续的规定有所不同。根据刻制印章的种类不同，手续也不一样。
印章用户持领章凭证或票据到公安机关治安部门或印章刻制企业领取新刻印章，同时承刻企业须提供封存的密码卡、印章使用手册（芯片密码网络印章使用指南）一并交客户使用。