直到型循环结构是先在执行了一次循环体之后，再对控制条件进行判断，当条件不满足时执行循环体，满足时则停止。直到型循环结构是循环结构的一种，它由循环体、循环变量、循环终止条件三部分组成。在Mind+中，直到型循环结构位于指令区中的“控制”模块，通过添加循环终止条件与循环体来实现相应的循环功能。循环终止条件位于“
运算符”模块中。
Mind+，全名Mindplus，诞生于2013年，是一款拥有
自主知识产权的国产青少年编程软件，集成各种主流主控板及上百种开源硬件，支持人工智能(AI)与物联网(IoT)功能，既可以拖动图形化积木编程，可以使用Python/C/C++等高级
编程语言。