根据规定，非营运私家车在满15年后，每年需进行两次审核，以确保行车安全。例如，2006年购车的车辆，从2021年起，车主应开始准备相关文件，前往当地的车管所进行审查。
小型和微型非营运车辆，如私家车或家用车，自购车之日起，每满6年后，每两年需进行一次检查。超过6年的车辆，每年都需要接受一次检验。对于超过15年的老旧车辆，由于部件已磨损老化，法规要求每年需进行两次严格检测，即尾气排放和年审同步进行。
在进行机动车年检时，车主需确保携带齐全的文件。主要包括车主本人的有效身份证件、行驶证和驾驶证的正副本，以及一份在有效期内的机动车第三者责任保险单。
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