我无照驾驶，有一次我亲眼看到我朋友开车把人撞了，自从那次我开了二次车，每次回来我都觉得我在路上撞人了，前天也是，我厂里一个人死活要我去接人，我当时也是不想去，他死活要我去，我没办法，就去了，一路上正常，到了傍晚了，天黑了，我觉得屁股不舒服，就动了动，然后感觉车子晃了一下，回到家我就怀疑我在路上撞人了，而且还把人碾过去的，然后我检查车没有发现血迹，而车也没有发现凸的地方，我就想肯定是车子没坏，反正就是自己给自己找麻烦，一致就说自己撞人了，现在的我现在像傻子一样，天天无精打采，我一查网上无照驾驶肇事逃逸要判10几年了，还有可能判死刑或者无期，我一想我就一生没了，反正现在天天就在想这方面，我该怎么办？我想去交警大队自首，但是我去自首什么呢？撞人？无照驾驶？我想去交警大队问问那段路有没有事故，别没有撞人，交警把我当成怀疑对象了。唉，我都烦死了，我该怎么办？有时候想死的心都有了。我现在天天魂不守舍，就认定自己撞人了，工作也没精神，觉得人生没了。事情已经过去2个月了。
1：我可以去交警队询问那段时间有交通事故吗？
2：我去怎么说？因为车子是人家的，已经还给别人了。
3：如果我真的压人了，我该判多少年。不要官方的。问题补充：
主要是没感觉撞什么，只是感觉车子晃了下。而且车子上个月还通过年审了。问题补充：
有什么办法能让我走出来。？
我现在的工作也做不了了。就等死了。