plc怎么连接和控制伺服电机

Question

伺服电机是个闭环控制的器件，plc怎么连接到伺服控制器去驱动电机呢？还有电机反馈的信号需不需要返回到plc的输入点做控制？还是说伺服控制器直接接受电机的反馈信号？
plc到电机总共要接几根线？上位机是什么东东？

Answer 1

你用S7-200PLC与安川伺服试试，这个我们已经做过。从网上下载本安川手册（下载SIGMA5系列）那里有详细介绍安川伺服控制器的使用。如果你用位置控制就需要Q0.0或Q0.1输出PTO高速脉冲，要是速度控制就用模拟量输出。