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关于理论力学杆件连接点的速度方向问题
比如上图,为什么d点的速度不是垂直于ad杆,e点的速度不是垂直于de杆呢?这个应该怎么确定速度方向呢,谢谢
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其他回答
第1个回答 2013-11-30
D点速度肯定不垂直于AD杆,因为用基点法的话,D点速度等于VA+VDA,VDA垂直于AD杆,VA沿着AD杆,两个速度合成为VD速度,E点由于EF杆水平受限制,所以只能是竖直方向有速度,否则水平有速度的话,便会卡死,显然不成立,因为B点绕O点做定轴转动,E点速度竖直向下,瞬心法可以用确定速度瞬心为P点,从而求出D点速度。
速度方向主要是三种方法:1、
相对速度
,牵连速度合成绝对速度,2、基点法,基点速度与相对速度合成,3、速度瞬心法
希望采纳,谢谢诶本回答被提问者采纳
第2个回答 2013-11-30
在机架为静止的参照系看来,ad杆的速度瞬心不在直线ad上,所以d点速度不会垂直于ad杆,同理e点速度和de也不垂直。
你是没弄清刚体的运动方式。
研究刚体运动有两个很有用的定理:
1)刚体上两点的速度在它们连线上的投影相同;
2)刚体的平面运动存在一个速度瞬心,刚体上与速度瞬心重合的点速度为零,其它点可以看做绕这个点以相同的角速度运动。
下图的解答很详细啊:
F,B点的运动方向能确定,所以能求出杆ed的速度瞬心P,根据P就能判断D点速度所在的直线。
A点的速度方向是知道的,以AD点位研究对象,根据定理1),能确定D在直线AD上的投影(就是A的速度方向),在结合前面根据速度瞬心P所确定的D点的速度所在的直线,就能求出D点的速度方向,进而确定杆ED绕点P的转向,进而确定E点和F点的速度方向
不懂就追问
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