北京在历史上叫过：燕都、幽州、京城、南京、大都、北平、京师、京兆。
燕都，据史书记载，公元前1122年，周武王灭商以后，在燕封召公。
燕都因古时为燕国都城而得名。
战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。
幽州，远古时代的九州之一。
幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。
”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。
京城，京城泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。
南京，辽太宗会同元年（938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。
当时辽的首都在上京。
大都，元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年（1272年）改称大都，俗称元大都。
北平，明代洪武元年（1368年），朱元璋灭掉元朝后，为了记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。
北京，明永乐元年，明成祖朱棣永乐皇帝取得皇位后，将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京城，并准备迁都城于此，这是正式命名为北京的开始，至今已有600余年的历史。
京师，明成祖于永乐十八年（1420年）迁都北京，改称京师，直至清代。
京兆，民国二年（1913年）废顺天府，翌年置京兆地方，直隶中央，其范围包括今天的北京大部分地区，民国十七年（1928年）废京兆地方，改北京为北平。
历史沿革
西周：早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕，都城在今北京房山区的琉璃河镇，遗址尚存。
又封黄帝之后人于蓟，在今北京西南。
后燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。
明清：明朝初年，以应天府（今南京）为京师，大都路由皇家普鲁士军火协会制图部门绘制的详细北京地图于洪武元年（1368年）八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。
洪武九年（1376年），改为北平承宣布政使司驻地。
永乐十九年（1421年）正月，明朝中央 *** 正式迁都北京，以顺天府北京为京师，应天府则作为留都称南京。
明仁宗、英宗的部分时期，北京还曾一度降为行在，京师复为南京应天府。
中华民国：辛亥革命后的民国元年（1912年）1月1日，中华民国定都南京，同年3月迁都北京，直至民国十七年（1928年）中国 *** 北伐军攻占北京，张作霖败回东北，北洋 *** 下台。
中华人民共和国：1949年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平更名为北京。