是的，无需年审和体检
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》
一、B2 在一个记分周期内不计分，就不用年审
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证 (即A1、A2、A3、B1、B2驾照) 记分周期为 12 个月，驾驶人应当在每个记分周期结束后30日内接受审验
但如果当个记分周期没有累计扣分记录的话，可以免于当个周期的审验
二、B2 驾驶证年审时无需填写体检和提交体检表，但需要填表申报身体条件
如果驾驶员的年龄高于60周岁，则还需提交正规的健康证明
三、驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款
现为您介绍年审全流程
一、所需材料
《机动车驾驶证申请表》
申请人的身份证明
县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明
申请人的机动车《驾驶证》
委托代理的应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》
收存接受教育的凭证(驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分所需)
二、办理地点及受理时间
1、办理地点：机动车驾驶证核发地公安机关交通管理部门车辆管理所
注：请根据您具体所在的省市区根据政府公安网站查询
2、办理时间：周一至周五 9：00-17：00 （除国家法定节假日及调休除外）
三、办理流程
Step 1：申请人携带《驾驶证》、体检证明等材料到当地的车管所办理年审手续
Step 2：车管所工作人员审核材料
Step 3：符合条件者给予办理手续
四、办理时间及办理费用
1、办理时间：一天内
2、办理费用：体检费用（一般为 50 元）+ 换证费（一般为 10 元）
注：具体费用根据您所在的省市区限政府公安决定，请登录当地公安网具体查询
五、温馨提示
1、审验的内容
道路交通安全违法行为、交通事故处理情况
身体条件情况
道路交通安全违法行为记分及记满 12 分后参加学习和考试情况
2、审验的方式
申请人应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育
申请人学习教育后，车辆管理所出具接受教育的凭证
以上材料来源于机动车驾驶证申领和使用规定（公安部令第123号）