自动控制原理，，！

如题所述

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第1个回答 2015-12-14

有一个零阶保持器，用公式写出脉冲开环函数。然后令z＝w+1/w-1 得出w域的开环函数和特征方程。再用劳斯判据写出K的范围。第二题K带入脉冲传函。乘上阶跃作用的z变换。再逆变换。稳态误差是用z变换的终值定理

第2个回答 2015-12-14

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