自动控制理论的名词解释，有哪位大神帮忙解答在下感激不尽：
实频特性
根轨迹渐近线的倾角
状态完全可控
前馈——反馈复合控制系统
稳态加速度误差系数Ka
控制系统的BIBO稳定性
根轨迹的幅值条件
拉氏反变换
控制系统的衰减比σp/σ＇p
等N圆（等α圆）图
偶极子
控制系统的被控量
控制系统的上升时间tr
控制系统的相对稳定
根轨迹的幅角条件
参考输入
根轨迹实轴上的分离点
低频渐近线
程序控制系统
控制量
根轨迹实轴上的会合点
前馈控制系统
高频段渐近线
输入节点（源点）
闭环零点
稳定性
根轨迹的渐近线
离散控制系统
最大超调量σp
无限零点
数学模型
闭环控制系统
稳态位置误差系数Kp
增益裕量
主导极点
反馈
相频特性
调整时间ts
增益穿越频率ωc
对数坐标图（Bode图）
混合节点
校正装置
扰动
相对谐振峰值
呃，是下面的那一堆名词哦，不是对“自动控制理论”这个词解释哦