北京城，是中国历史上最后5代封建王朝辽的陪都及金、元、明、清的都城，其设计规划体现了中国古代城市规划的最高成就，被称为“地球表面上。人类最伟大的个体工程"。
古代，相传黄帝曾率本部落和炎帝部落在现在北京附近的涿鹿打败九黎部落，杀死了他们的酋长蚩尤，并建立部邑。到了黄帝的第三代，额项曾到幽陵祭枢，幽陵或幽州即北京地区的总称，到帝尧时代才建立幽都，幽都即古代北京。
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历史沿革
明清北京城的前身为1264年营建的元大都城。大都城设计时曾参照《周礼·考工记》中“九经九纬”、“前朝后市”、“左祖右社”的记载，规模宏伟，规划严整，设施完善。
1368年（洪武元年）八月，明朝将军徐达攻陷元大都。由于元顺帝不战而逃，城市未受到破坏，完整地保留了下来。但是由于城池过大，不利于防守，于是徐达决定将北城墙向南移2.8公里，放弃城北的城市建设预留用地。
1398年，朱允_继位，是为明惠帝，改元建文。1399年（建文元年）四月开始削藩，史称“建文削藩”。1399年，朱棣发动靖难之役，于1402年夺得帝位，是为明成祖，于1403年改北平为北京。
北京城建成后，曾多次面临蒙古瓦剌部的入侵，1476年（成化十二年）提出在京城外加筑外城的建议。1550年（嘉靖二十九年）开始修筑前三门外的关厢城（三座独立于城门之外的小城），但由于需要拆毁的店铺民房甚多，民情汹惧，工程不久即停止。
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