加to :
1、有些动词，特别是表示内心愿望、计划、企图、打算类心理动作动词，落实到具体行动上的时候，需要加to ， 如： wish/ plan/be eager / intend 这些动词都要跟 to do ,动词不定式此时作宾语。
2、不定式作主语、表语时。 如To do this requires ...../ She is to leave.
不及物动词跟宾语时，需要带to , 如： get to know, 开始明白， get to do 准备去做；
3、动词不定式作目的状语时，动词前要加to. 如： He came here to learn.
4、还有一些，如名词的后置定语，需要加to ;
不加to :
1、不需要to是因为 谓语动词可以与宾语形成动宾结构，如 read books, write a letter.
2、使役动词、感官动词的宾补前不加to， 如： let him go不是 let him to go.
扩展资料
to, for这两个介词均可与位移动词连用,表示动作的运动方向。
1、for往往与be bound, be booked, be destined, depart, embark, head, leave, make, set, set off, set out, start, steer等动词连用; to往往与come, drive, fly, get, go, lead, march, move, return, ride, travel, walk等动词连用。
2、for往往含有“向前方的目标运动”的意思; 而to则含有“向最终目标运动”的意思。试比较:
They sailed for Guangzhou.
他们开船驶向广州。
They sailed to Guangzhou.
他们开船驶至广州。