stm32怎么按键控制电机一直前进

Question

如题所述

Answer 1

共阳极接法，共阴极接法。
1、共阳极接法：分别将Pul，Dir，EN连接到STM32板子的输出电压上，脉冲输入信号通过Pul接入；此时，Dir，EN在低电平有效。
2、共阴极接法：分别将Pul，Dir，EN连接到控制系统的地端(与电源地隔离)；此时脉冲输入信号通过Pul加入，Dir，EN在高电平有效。