重力加速度（Gravitational acceleration）是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度。 假设一个质量为m的质点与一质量为M的均匀球体的球心距离为r时，质量所受的重力大小约等于两物体间的万有引力，为：
其中G为引力常数。 根据牛顿第二定律
F=ma=mg
可得重力加速度 大小：与位置有关；（G=mg) （其中g=9.80665 m/s^2，为标准重力加速度）
方向：竖直向下；
作用点：重心 自由落体运动时，a=g 。
证明： （ 为惯性质量， 为引力质量，经力学单位制统一后，两者数值上相等）
因为
所以
所以a=g ⒈初速度
⒉末速度V=gt
⒊下落高度 （从 位置向下计算）
⒋推论:
注：⑴自由落体运动是初速度为零加速度为g的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律；
⑵a=g=9.8m/ ≈10m/ （重力加速度在赤道附近较小，在高山处比平地小，方向竖直向下）。
⑶竖直上抛运动
⒈位移
⒉末速度 =gt （g=9.8m/ ≈10m/ ）
⒊有用推论
⒋上升最大高度 （抛出点算起）
⒌往返时间 （从抛出落回原位置的时间）
注：⑴全过程处理：是匀减速直线运动，以向上为正方向，加速度取负值；
⑵分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性；
⑶上升与下落过程具有对称性，如在同点速度等值反向等。△s= 重力加速度g的方向总是竖直向下的。在同一地区的同一高度，任何物体的重力加速度都是相同的。重力加速度的数值随海拔高度增大而减小。当物体距地面高度远远小于地球半径时，g变化不大。而离地面高度较大时，重力加速度g数值显著减小，此时不能认为g为常数。
距离地面同一高度的重力加速度，也会随着纬度的升高而变大。由于重力是万有引力的一个分力，万有引力的另一个分力提供了物体绕地轴作圆周运动所需要的向心力。物体所处的地理位置纬度越高，圆周运动轨道半径越小，需要的向心力也越小，重力将随之增大，重力加速度也变大。地理南北两极处的圆周运动轨道半径为0，需要的向心力也为0，重力等于万有引力，此时的重力加速度也达到最大。
通常指地面附近物体受地球引力作用在真空中下落的加速度，记为g。为了便于计算，其近似标准值通常取为980厘米/秒^2或9.8米/秒^2。在月球、其他行星或星体表面附近物体的下落加速度，则分别称月球重力加速度、某行星或星体重力加速度。
在近代一些科学技术问题中，需考虑地球自转的影响。更精确地说，物体的下落加速度g是由地心引力F（见万有引力）和地球自转引起的离心力Q（见相对运动）的合力W产生的（图1）。Q的大小为mω(RE+H）cosδ,m为物体的质量；ω为地球自转的角速度；RE为地球半径；H为物体离地面的高度；δ为物体所在的地球纬度。这个合力即实际见到的重力G=mg。地球重力加速度是垂直于大地水准面的。在海平面上g随纬度δ变化的公式（1967年国际重力公式）为：
g=978.03185（1+0.005278895*sinδ^2+0.00023462*sinδ^4）厘米/秒。
在高度为H的重力加速度g（1930年国际重力公式）同H和δ有关，即
g =978.049（1+0.005288*sinδ^2-0.000006*sin2δ^2)- 0.03086*H 厘米/秒，
式中H为以千米为单位的数值。
最早测定重力加速度的是伽利略。约在1590年，他利用斜面将g的测定改为测定微小加速度a=gsinθ，θ是斜面的倾角。测量重力加速度的另一方式是阿脱伍德机。1784年，G.阿脱伍德将质量同为Μ的重块用绳连接后，放在光滑的轻质滑车上，再在一个重块上附加一重量小得多的重块m（图2）。这时，重力拖动大质量物块，使其产生一微小加速度，测得a后，即可算出g。后人又用摆和2Μ+m各种优良的重力加速度计测定g。
地球上几个不同纬度处的g值见下表；从中可以看出g值随纬度的变化情况：
由于地球有自转，所以略微呈椭球形，在一般情况下，重力加速度的方向不通过地心。重力加速度的测定，对物理学、地球物理学、重力探矿、空间科学等都具有重要意义
