我的面包车停在路边,对方货车拐弯剐蹭后尾灯,也挺严重的,对方也报保险了,也报交警了,但是警察没出警,对方保险说让我去修理厂,没有交警事故责任认定书,我去修车对方或对方保险会垫付修理费吗,会认账吗!哪位大神说下怎么办