当你发现车辆年检已过期，首要任务是停止驾驶，尽快办理相关手续。对于未超过1年的逾期车辆，处理年检时无需担心处罚问题。
办理年检需准备以下关键材料：机动车行驶证原件，这是确认车辆信息的必要文件，其副页的检验记录栏显示了车辆的年检状况，包括是否已年检、年检日期等。工作人员会严格核对，确保无误。另外，本年度有效的机动车交通事故责任强制保险单正本也是必备，确保在有效期内，即使像我这样的保险过期情况，也需要提供年内仍在生效的保单。
进一步了解，汽车年检的具体规定如下：
以上信息来源于：车辆年检 - 百度百科
详情